房间 发表于 2022-9-19 20:13:18

求指导！履带行走跑遍，前进小流量时往左偏，最大流量时，往右偏。请问有遇到过的吗？

系统：开式泵+负载敏感多路阀控制行走，两个行走联分别控制左右两个马达，故障现象如标题所述。

wydabl 发表于 2022-9-20 08:56:56

管路不对称，回油压力不同，马达排量有公称误差。两个执行器的移动机械除非低速，不然就很难同步

房间 发表于 2022-9-20 13:02:39

wydabl 发表于 2022-9-20 08:56
管路不对称，回油压力不同，马达排量有公称误差。两个执行器的移动机械除非低速，不然就很难同步 ...

马达对调试过，排量一致，回油压力测过一致，管路基本对称。用流量计标定两个行走联的流量一致后，走一段时间又跑偏了。感觉是多路阀没有进行补偿

3220357 发表于 2022-9-21 00:10:51

房间 发表于 2022-9-20 13:02
马达对调试过，排量一致，回油压力测过一致，管路基本对称。用流量计标定两个行走联的流量一致后，走一段 ...

加我好友，专门处理跑偏

wydabl 发表于 2022-9-21 09:27:25

在系统里直接加流量计标定一下两个操作阀，或者给电控加补偿？

房间 发表于 2022-9-21 10:02:34

3220357 发表于 2022-9-21 00:10
加我好友，专门处理跑偏

加不了，等级不够

hzfangel 发表于 2022-9-21 11:58:07

这种履带跑偏正常，属于正常，关键看您怎么去处理跑偏，有兴趣可以讨论下。18752709298
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