液压同步

zjx0573 · 发表于 2022-8-21 18:28:15

液压同步是老生常谈了，最近比较忙，做了好几个有难度的液压同步控制系统，其实液压同步控制方案是很多的，选取最合适的方案才是关键，最近做的几个方案分享一下，1 小油缸，容积比较小的采用同步缸方案，这个也是国际上一直采用的方法，如果容积不够，那可以把调控无杆腔改为调控有杆腔，感觉误差不明显，同时也减小了同步缸的体积。 2 精度要求高的0.1-0.01mm用伺服系统，其他方案可能理论上能达到，实际根本不行。 3，如果同步要求不高，采用同步马达也可以，毕竟精度和分流集流阀有很大的飞跃了，不要被哪些用同步阀可以达到1-5%的广告迷惑，可能在理想状态小会碰到死耗子，4 液压同步我一般建议用容积同步法，容积同步抗偏载能力也是最强的，如果配合传感器做闭环，那到达的效果也困难事半功倍，在液压同步时候，传感器也是关键，有时候需要同步，由于机械结构出现了问题，油缸不同步，承诺保证机构同步，4 如果执行机构不是同时运动的考虑用电磁阀切换，行程一拖二或者一拖多，降低成本，后续发一些成功案例，和大家分享

wydabl · 发表于 2022-8-22 10:30:37

期待您的案例！

cumtbm02 · 发表于 2022-8-22 11:37:19

刚性同步其实是最好的，只是有些结构不允许刚性同步。闭环控制听上去挺靠谱，其实最不稳定，尤其机械结构响应频率低的话，根本不可能实现要求的精度

raylne · 发表于 2022-8-23 10:52:24

同步缸和同步马达还是比较靠谱

Use · 发表于 2022-9-6 15:28:06

本人从事同步50年，发明了多种同步产品，根据我的看法，在同步领域中国远超西方水平。原因如下：
我们发明的自调式分流激流阀已经超过40年了，他的同步精度可以达到1-2%的高水平，并且适应大流量变化范围。
2.伺服同步阀：一个阀解决两只缸的高精度同步，代替两套伺服同步系统，并且实现了免调试。同步精度以1米计算，同步误差在1-2毫米之内。
3.数字缸同步：已经使用多年的东电6缸同步，1500行程最大误差0.4毫米，超过了力士乐提供的油马达+伺服阀补偿纠偏的同步系统，已经提供了数十套。为航天不提供的高精度4缸同步已经超过30年了。已经大面积推开。
我们表演的视频夹鸡蛋同步。就是最高水平的明证。欢迎联系和讨论。

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