白玉 发表于 2012-4-11 14:59:47

AMESIM伺服力控系统仿真问题

仿真模型如下
想实现液压缸始终向右方向输出一个恒值的力，但系统运行后，输出力始终是在左右两个方向上震荡的，值大小对称。但我要的是始终向右输出恒值力，请问各位大侠指点一下，系统有什么问题，为什么仿不出来？！！
参考意见也行啊，请各位不吝赐教！
仿真结果如下

almostfamous 发表于 2012-4-12 15:57:38

应该是控制阀信号设置的问题吧

gullrenbiwei 发表于 2012-4-13 10:42:13

把你搭建的模型图传上来看看才能发现问题啊 液压缸这么运动 说明你油路有明显的改变，油路改变是不可能维持液压缸向右的恒定力输出的

白玉 发表于 2012-4-13 19:28:20

仿真模型为：

白玉 发表于 2012-4-13 19:29:55

gullrenbiwei 发表于 2012-4-13 10:42 static/image/common/back.gif
把你搭建的模型图传上来看看才能发现问题啊 液压缸这么运动 说明你油路有明显的改变，油路改变是不可能维持 ...

仿真模型是https://www.iyeya.cn/data/attachment/forum/201204/13/192733ywy6ewlbe8ze866s.png

wawaadd 发表于 2012-4-24 08:08:13

控制器用错啦，用积分控制器，相当于在原来就不是很稳定的系统的波特图叠加一个-20db/dec的效果，按道理，是可以稳定的，不过要在原系统特性出来之前，让积分器的-20db就穿越0分贝线，这显然是要把增益调的非常非常小，系统响应就十分慢。应该用PI控制器，D加不加随你，我大致做了个，仅供参考，红色测量值，绿色给定值
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