乐友汇 发表于 2021-9-7 08:36:42

比例阀控制液压缸位置精准移动并实现闭环控制，如何实...

比例阀控制液压缸位置精准移动并实现闭环控制，如何实现？现在原理图仿真可以实现。具体选型？不知道那种更适合，请教各位同仁？

ludongyan6810 发表于 2021-9-8 07:19:25

这些叙述太笼统了，不同的需求需要不同的方案，没有技术指标就谈不上设计与选型。

cn_young 发表于 2021-9-8 09:13:15

要实现闭环控制，选高频响阀较好

乐友汇 发表于 2021-9-8 09:20:19

技术要求：位置精度在0.05mm以内、行程150mm、速度500mm/s、拉力20KG
液压缸上下运动，重点是：我通过一个旋钮开关、电位器，使液压缸可以停在任意对应一个位置
像这样一个控制，用数字液压缸？还是电液比例换向阀+放大器+液压缸+位置反馈？那种更好些？

Use 发表于 2021-9-8 14:47:35

本帖最后由 Use 于 2021-9-8 14:52 编辑

1.选一个流量满足要求、带阀芯位置闭环的高频响比例伺服阀，。2.选一个安装到油缸内部的MTS传感器，根据精度和行程选择，3.选一个带有PID调节功能的控制器，比如美国DELTA控制器，并参加该控制器的适当培训，4.将传感器交给搞机械或液压的同行将传感器安装到缸内。然后学习编程，编一条运行曲线，即目标线。这条曲线包括速度、加速度、减速度、行程。最后将传感器的信号接入，按闭环控制原理进行PID参数调节，不断的改变这些参数，直到速度精度和位置精度都达到要求为止。
没搞过伺服液压的外行试着解释一下，可能不一定正确，欢迎专家指正。我也好学习一下。

游勇 发表于 2021-9-8 22:23:43

只用20kg？用伺服电机加滚珠丝杆更合理。

Use 发表于 2021-9-8 23:09:36

才20公斤啊！小题大做了，用个小步进电机驱动一套滚珠丝杠就解决问题了，整个系统千把元的事。如果速度快，用伺服小电机更好。游总说的完全正确！

乐友汇 发表于 2021-9-9 10:32:59

游勇 发表于 2021-9-8 22:23
只用20kg？用伺服电机加滚珠丝杆更合理。

游总，开始考虑过电机，但是主机设备震动特别大，担心电机的使用寿命

不明白 发表于 2021-9-13 14:26:18

震动大的话，传感器的精度和寿命同样也是问题

nokin 发表于 2021-10-19 10:06:15

Use 发表于 2021-9-8 14:47
1.选一个流量满足要求、带阀芯位置闭环的高频响比例伺服阀，。2.选一个安装到油缸内部的MTS传感器，根据精 ...

这个方案好复杂！

补充内容 (2021-10-25 15:41):
不但复杂，维护及使用成本都非常高。
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