hesperus 发表于 2021-7-2 11:19:42

阀控马达理论问题请教

萌新对于此题有些不懂的是电流信号如何控制马达转角，直接输入一个阶跃信号就行吗？

jackfang 发表于 2021-7-3 14:59:50

什么书。。

ludongyan6810 发表于 2021-7-5 08:25:40

首先，如果需要对角度进行精确控制必须要有角度传感器，而且要构成闭环系统才行。其次，按照你提供的技术参数无法达到技术指标要求，液压马达的排量太小了。另外，电流信号和阶跃信号是两码事，前者指信号的物理性质；后者指的是信号的变化规律。

hesperus 发表于 2021-10-8 20:50:08

jackfang 发表于 2021-7-3 14:59
什么书。。

液压控制系统，甘肃工业大学，王春行

hesperus 发表于 2021-10-8 20:52:47

ludongyan6810 发表于 2021-7-5 08:25
首先，如果需要对角度进行精确控制必须要有角度传感器，而且要构成闭环系统才行。其次，按照你提供的技术参 ...

这是课本习题，还在学习阶段，具体实现还不太懂，这题考察阀控马达传递函数的一些计算，没学过信号导致比较好奇，谢谢解惑。

游勇 发表于 2021-10-10 08:59:35

按题目的意思, 是给一个跃价信号, 而通过改变PID等参数来达到120ms内到达指定的角度及在150ms内的稳态误差的要求。

cn_young 发表于 2021-10-11 08:50:35

阶跃信号是设定的目标值
电流信号相当于速度

hesperus 发表于 2021-10-16 18:05:19

现在我基本可以解决这道题了，我的初始疑问比较偏向于信号，因为伺服系统中有位移传感器，速度传感器，加速度传感器，加上我控制理论基础不好，以为速度传感器就反馈的是速度信号，现在我的理解变成这样，阶跃信号只是一种形式，例如我设置一个5mA的值，这个值是定的，输入到伺服系统中，这就是系统对阶跃信号的响应，我输入一个随时间比例增大的电流，这就是一个速度/斜坡信号，但是各种传感器传递回来的就只是一个电流值，不是某个类型的信号，只是用来让比较器能够比较两个电流值的，速度响应理解的还不够

hesperus 发表于 2021-10-16 18:09:07

现在也没做过速度响应的实际例子，都是阶跃响应，我可能不是第一个理解错的，因为老师在说反馈时就是一个速度信号反馈回来，与输入的速度值相比较，很容易理解偏差，但其实这个速度控制如果是恒速的话也是一个对于阶跃信号响应的分析，希望能让别的萌新少走弯路吧。

hesperus 发表于 2021-10-16 18:09:41

cn_young 发表于 2021-10-11 08:50
阶跃信号是设定的目标值
电流信号相当于速度

嗯嗯，现在我有一点理解了
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