back2049 发表于 2021-5-25 14:24:50

KF-LIU 发表于 2021-5-25 10:48
感谢PEN老师的回答。想再请教您：
1.您说的“PID，神经网络或模糊逻辑无法单独工作”是指需要几种算法组 ...

应该是用激光测距来预先知道位置的变化并参数闭环控制从而提前动态优化参数来达到力的闭环控制，我猜想应该是这样，我们也做过类似的应用

KF-LIU 发表于 2021-5-26 09:04:01

back2049 发表于 2021-5-25 14:24
应该是用激光测距来预先知道位置的变化并参数闭环控制从而提前动态优化参数来达到力的闭环控制，我猜想应 ...

感谢您的回答。可以通过边测曲面的位置来实时调整液压杆输出位移，但小车本身的振动是随机的，而且在加载过程不便测量，这种情况就没法精确位移补偿，那么传统PID力闭环控制效果会比较差吧？

auca 发表于 2022-2-23 20:38:33

这是模拟汽车主动悬挂系统吗？
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