mars_haha 发表于 2021-5-18 09:25:26

工程机械手使用的控制器可以替代放大器的优点

在工程机械中，现在好多都使用了力士乐或者是ifm'的cpu
这些cpu的输出点，都是PWM输出的，直接就可以替换放大器了。
从成本上来说，这个应该优势很大，为什么在工业中都没大有人用呢
是因为运算速度，还是别的原因？

y笨小孩 发表于 2021-5-18 14:03:45

工业上使用的大多数是PLC作为控制器作为生产线的控制PLC的输出输入口扩展性好PLC无法直驱大电流元器件所以要选配比例阀的放大器

yinzhebuyyu 发表于 2021-5-20 11:24:09

我倒是在工厂里做过一点，算是个工控人吧。我说两句，第一，各个行业有各个行业的使用习惯，从事工业的不习惯工程机械用的东西。第二，我认为在工业里扩展性要求更高，而且对程序操作（修改、查故障等）的频率远比工程机械频率高，所以工业上的PLC做这个更方便（工程机械的软件难用极了，一大批不支持插网线和远程连程序）。第三，你说的成本问题，我认为成规模的工业用途上，你这点成本差距压根是毛毛雨。

superdos 发表于 2021-5-20 16:01:04

工程机械用它，方便与发动机CAN总线通信，使用环境也恶劣,对于精度要求不太高。工业上用传统PLC,更看重扩展性，懂的人也多，维护保养方便，精度也高

back2049 发表于 2021-6-7 14:09:27

可以替换开环的放大器；工业PLC也有PWM输出点，速度应该不比IFM和力士乐的工程机械控制器慢，可能是习惯问题；
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