ppddzz8162
发表于 2021-4-15 12:45:40
这还是惯性引起的，回路原理上应该可以解决。
猪一样的豪迈
发表于 2021-4-18 17:47:44
负载回弹，编码器自动回位。
游勇
发表于 2021-4-25 09:38:00
再留心看了一下, 传动皮带另一端产生了接叠情况, 也就是驱动马达已停, 但在惯性作用下, 把传动带拉长了, 直至产生的拉力把工件停止。但在拉力的作用下, 又转回去。解决办法是:
1. 增加传动带的预应力或更换拉力更高的传动带。
2. 延长煞车距离或降低減速度。
x199
发表于 2021-5-3 09:55:06
游勇 发表于 2021-4-25 09:38
再留心看了一下, 传动皮带另一端产生了接叠情况, 也就是驱动马达已停, 但在惯性作用下, 把传动带拉长了, 直 ...
谢谢游大师不吝赐教！顺祝：五一快乐！！