伺服油缸的工作原理
有无专业人士可以讲解一下伺服油缸的原理，光看力士乐的样本还是有些笼统{:10_215:}有同感，希望有专家用经典的白话文说清楚，不要用复杂的数学语言！搅得一锅粥也搞不明白！ 你可以看看德国汉臣的样本，油缸本身不难理解，但是需要满足伺服系统的动态特性，这是关键。 力士乐有伺服油缸的样本吗，感觉都是几页 伺服液压缸就像一个超大的高頻响阀。里面没有密封圈，使用反馈，基本是双出杆的液压缸。
和普通的液压缸另一不同的地方是伺服缸的两端支承是使用非接触式的液压支撑，可承受一定的偏载也不会损坏。
这么复杂的工芸加在一起便是一根没摩擦力又能抵受偏载的液压缸，间称伺服缸。 本帖最后由 gerry 于 2021-3-27 07:30 编辑
一般所说的伺服缸分三种，动态响应性能逐步提高，力士乐和汉臣都有相关产品：
1. 普通低摩擦密封伺服缸
2. 间隙密封伺服缸
3.静压支撑伺服缸
之前有个帖子上有力士乐的静压支撑伺服缸样本。https://www.iyeya.cn/thread-64066-1-1.html 本帖最后由 Use 于 2021-3-28 15:52 编辑
游总解释的比较到位，这还是缸，如果是伺服系统就更复杂了。
为什么要静压支撑？是为了减少摩擦阻力，因为阻力变化大，在低速时容易爬行，
为什么要双出轴？因为伺服阀的阀口是对称设计，如果是单出轴，增加了控制难度，
这些苛刻的要求，不但增加了成本，而且增加了调试难度，但没有办法，传统伺服液压就是这么发展起来的，他的控制理论也要求这些，比如高频响阀、高速采样、高速运算、各种复杂的控制算法等等，
这就是太钢轧制极薄手撕不锈钢立项试近十年，试验了720次（科技报）才取得成功，习主席亲自参观考察，可见难度之大和意义重大。
如果你换一个思路。可能情况就会发生改变，就没有这么复杂了，这就是数字液压。同样以轧制超薄手撕钢为例，我们于2017年，应包头一家民营企业的要求，为他们的20辊轧机设计了一套硅钢极薄带轧制系统，其中油缸是一只普通的单出轴数字液压缸，对方的轧制厚度指标是0.08毫米，投产一次成功，后来，应用户的要求，需要轧制更博的手撕硅钢，这家民营企业利用我们提供的数字伺服系统，一次成功的轧出了更难轧的手撕硅钢（0.03毫米），超过了世界权威日本的水平，这就是用不同的技术会有不同的效果，打一个简单比喻：让你用算盘开方199到小数点4位，你会非常困难甚至做不到，但如果用一个计算器一按就出来了，这就是技术进步。
顺便说一句，我们利用数字液压的优势，开发成功了即装即用的免调试伺服油缸系统，速度和行程直接给定，调速范围数千倍，重复定位精度达到了丝米级甚至更低（看传感器精度而定），也没有了任何PID参数调节，即装即用。并且性价比超级高，这就是技术的进步。
Use 发表于 2021-3-28 15:44 static/image/common/back.gif
游总解释的比较到位，这还是缸，如果是伺服系统就更复杂了。
为什么要静压支撑？是为了减少摩擦阻力，因为 ...
可以分享下你们数字液压的资料吗
Use 发表于 2021-3-28 15:44
游总解释的比较到位，这还是缸，如果是伺服系统就更复杂了。
为什么要静压支撑？是为了减少摩擦阻力，因为 ...
贝贝老师说数字液压缸只有一个P,您在一个帖子里说，只有P控制的系统存在稳态误差，我想请教下，在这个硅钢极薄带轧制这个伺服系统中，产生稳态误差的因素是什么，如何减小和消除的，0.03mm硅钢系统中的稳态误差是多少？ 伺服油缸是一个比较笼统的概念，没有一个定义来准确的界定伺服油缸，如果非要找出一个最主要的特征就是低摩擦特性，至于是否带位移传感器（一般情况下会配有位移传感器）和是否对称也要根据需求来定。一切都要根据最终的控制要求来决定，在某些要求不高的场合，用伺服阀来驱动普通液压缸再配上传感器也不是不行。
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