O爱液压O 发表于 2020-10-25 15:21:06

负载敏感系统普遍存在的问题


      上图是负载敏感系统结构原理图:比例阀处于中位时,ls口即C口卸荷,泵处于低压待命状态。当比例阀阀芯向右移动时,C口与T口关闭,继续移动,负载口A口与C口接通,并传至泵负载敏感阀弹簧腔,泵出口压力升高(等于C口压力加弹簧设定值),处于高压待命状态。阀芯继续向右移动,P口与A口打开连通,有流量输出,且流量只与P口至A口通流面积有关,与负载无关。这就实现了流量的可控,且油缸动作无延迟,只要P口与A口开启,就有流量输出,油缸就会动作,即油缸无延迟的跟随阀芯动作。究其根本在于,泵在P口与A口未开启之前已提前升压到克服负载所需要的压力,即高压待命,所以P口与A口一开启,就有流量输出,油缸就会动作。

    现在的负载敏感系统由于油缸上装有平衡阀,负载压力被平衡阀锁在了油缸腔,所以就会带来一些问题。ls压力往往取自多路阀的A口或B口,由于油缸口装有平衡阀,负载压力被平衡阀锁在了油缸腔里,所以ls压力传递的并不是负载压力,所以泵就不会建立可以抗衡负载的压力,这就带来了问题。当P口与A口开启时,会有流量输出,当这股流量到达油缸平衡阀的时候,平衡阀的单向阀并不会开启,因为压力低于油缸腔的压力(负载压力),所以需要一定时间的建压直到可以克服负载,油缸才动作,负载敏感系统才能正常工作。

    我不知道我有没有说清楚,就是在油缸启动阶段,阀芯开启,油缸并不是立即动作,而是经过一段时间才会动作,即动作不跟随阀芯,有延迟。这就违背了负载敏感系统的初衷,油缸跟随阀芯动作,阀芯有开口,流量就有输出,油缸就会动作的本质。究其原因,油缸启动阶段ls反馈的并不是负载压力,从而导致泵建立的压力并不足以克服负载,导致油缸的延迟动作。

    欢迎交流探讨,只是本人的一些愚见。


zzfjct 发表于 2020-10-25 18:14:32

任何系统都存在响应问题,关键是能否实现设计功能。

cn_young 发表于 2020-10-25 19:15:11

楼主能告知一下这是哪本书吗?

O爱液压O 发表于 2020-10-25 20:47:05

cn_young 发表于 2020-10-25 19:15 static/image/common/back.gif
楼主能告知一下这是哪本书吗?

我自己写的呀,调试出现问题,这是从原理上的一个解释。

454114676 发表于 2020-10-26 07:30:16

那点延迟操作感觉不到,

cn_young 发表于 2020-10-26 07:42:36

O液压圈O 发表于 2020-10-25 20:47
我自己写的呀,调试出现问题,这是从原理上的一个解释。

图是哪本书的?      

qq378779921 发表于 2020-10-26 09:08:41

的确有延迟,在隧道喷浆机上尤其明显,喷头一直在喷射混凝土,操作手要求机器动作与遥控器动作保持高度的一致,就是遥控器动了,臂架等瞬间就有动作。
实际应用中,用电磁铁直驱的比例阀要比力士乐M4类,哈威PSV类多路阀要响应快一个档次

O爱液压O 发表于 2020-10-26 11:46:01

cn_young 发表于 2020-10-26 07:42 static/image/common/back.gif
图是哪本书的?

液压变量泵马达变量控制原理

O爱液压O 发表于 2020-10-26 12:03:43

qq378779921 发表于 2020-10-26 09:08 static/image/common/back.gif
的确有延迟,在隧道喷浆机上尤其明显,喷头一直在喷射混凝土,操作手要求机器动作与遥控器动作保持高度的一 ...

特别小开口大负载延迟是很明显的
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