mtmtmt4444 发表于 2020-8-20 16:32:29

关于液压马达选型

本帖最后由 mtmtmt4444 于 2020-8-20 16:51 编辑

第一次液压马达选型，大约7-8吨的小车，四个轮子直径305，现在用四个液压马达驱动4个轮子让小车移动，速度不需要太快，请问各位大大应该怎么计算选型啊？求推荐马达厂家!

选用的液压系统电机30KW，1450转
泵排量 63ml/r

人生绚丽 发表于 2020-8-20 19:19:40

首先要根据车速以及需要的牵引力来求出马达排量，

jishuzhongxin 发表于 2020-8-20 22:13:30

根据车速，路面摩擦力，爬坡最大角度，车重等算出牵引力。。。建议看一看行走机械设计方面的书

mtmtmt4444 发表于 2020-8-21 08:50:33

小车在车间内移动，基本都属于平稳地面，不怎么需要爬坡，按重量8吨计算，速度不需要多快。主要是没概念，望大大们解惑！

qq378779921 发表于 2020-8-21 09:01:49

算这个需要知道你是轮胎还是轮轨的？最低要求的稳定速度和最高速度，最重要的是预算多少，贵有贵的做法，便宜有便宜的做法，是轮边减速机+马达、低速大扭矩马达还是摆线马达 差不少钱那性能也不一样

mtmtmt4444 发表于 2020-8-21 09:07:14

qq378779921 发表于 2020-8-21 09:01
算这个需要知道你是轮胎还是轮轨的？最低要求的稳定速度和最高速度，最重要的是预算多少，贵有贵的做法，便 ...

速度方面正常就行，就我的感觉1分钟15-20米应该还行（想象中，没经验），预算不多，希望用国产的，普通的马达就可以！用小马达是否可以不需要减速机呢！还有，每个轮子上单独带一个转向马达，这样四个轮子都可以转动，22控制，可以实现全方向移动！

张瀚御 发表于 2020-8-21 14:34:21

mtmtmt4444 发表于 2020-8-21 09:07
速度方面正常就行，就我的感觉1分钟15-20米应该还行（想象中，没经验），预算不多，希望用国产的，普通的 ...

1、不用减速机的话建议用摆线马达。
2、转向有很多种方式驱动，例如左右马达转速不一样；可以使用转向油缸。

mtmtmt4444 发表于 2020-8-22 09:32:01

计划按这个图做，4个轮子，前后轮分别同步，这样运动不会出现错乱，但是不会选型。。。各位大大详解一下，不胜感激！
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