cn_young 发表于 2020-7-4 20:44:16

关于液压系统波德图的问题

附图为位置控制系统简化的传递函数图,请问如何做波德图?
我作图的时候总是显示没有雅可比文件?请问是什么原因?

yangfeng 发表于 2020-7-8 21:47:09

你没有设定在哪个时间点线性化,所以没有生成雅克比矩阵

cn_young 发表于 2020-7-9 07:55:37

yangfeng 发表于 2020-7-8 21:47
你没有设定在哪个时间点线性化,所以没有生成雅克比矩阵

谢谢
检查了一下,发现线性时间设置的5秒,而仿真时间设置的2秒,都修改成5秒就可以了
另外想问一下,线性时间指的是达到平衡的时间吗?

yangfeng 发表于 2020-7-9 09:19:11

我理解的是达到稳定后的任意时间,比如仿真时间设为5s,1s稳定了,线性化可以在1-5s内设
页: [1]
查看完整版本: 关于液压系统波德图的问题