请教各位大佬，自动钻床运行中液压系统存在的问题？
新人求指教---------------------------------钻孔过程：
1.工件在钻床外测高；
2.进钻床钻头下，夹紧油缸夹紧工件；
3.钻孔油缸快进，同时盖帽油缸快进压紧工件；
4.钻孔油缸钻孔；
5.钻孔油缸上升一段，然后盖帽油缸和钻孔油缸同时上升；
6.夹紧油缸松开，工件出钻床。
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钻床目前的问题：
1.钻孔油缸快进结束，工进开始之前会向上反弹一小段行程，然后再继续向下钻孔。
2.钻孔过程振动大。
3.钻孔钻穿之后会有段加速下降。
4.钻孔结束，钻孔油缸快退，盖帽油缸上升速度特别慢。
5.钻孔油缸上升到结束的位置会有明显的冲击。
液压原理图：
补充内容 (2020-6-23 08:14):
盖帽油缸手动上升正常。 检测一下系统各部位工作压力是否正常，油路里是否有空气呀。 钻孔油缸快进至工进的瞬间，YV3失电，会形成瞬时较高压力，导致油缸向上震动一下。然后继续向下 ，如果是返回距离较大，系统是否排气 ，如果钻透，压力瞬时释放，就会加速下降，盖帽油缸回程慢，看一下减压阀的压力多少 快进速度快，如果小腔背压阀通流能力不匹配，会造成快进压力偏高，快进结束时，钻孔油缸大腔油压肯定比快进的时候下降了，看下主回路压力在快进结束有没有瞬降的情况？看下是不是盖帽油缸动作引起的？
钻孔震动大要看下钻进时主回路压力？是不是5mpa？
钻孔油缸推到位有冲击，正常，全部流量给他了，跑的快骤停冲击肯定大
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