再就是您提到的增益高了，是不是有这个可能呢，若是的话，可以如何调整把增益调低吗？
若有用先导止回阀或平衡阀, 先去掉再试。
储能器压力平稳吗？
先把PID环的ID停止, 只用P环, 把现在的增益乘以0.67再试, 若还有行、停现象, 再乘以0.67。 期待楼主后续的回复，游大侠都已经费了好多功夫了，别浪费 haizi0939-lhl 发表于 2020-6-2 14:27
游大侠好，阀是安在油缸上的，油缸上升下降时都有抖动，很明显的不顺畅。不过这个阀有1%的重叠，不知震动是 ...
1%的遮盖量不会引起正弦曲线控制时的震动，只会影响到位精度 back2049 发表于 2020-6-3 19:56 static/image/common/back.gif
1%的遮盖量不会引起正弦曲线控制时的震动，只会影响到位精度
好的，谢谢！目前感觉是阀芯不停在纠偏好像，但不清楚是什么原因引起的。不知是否需要用示波器检查伺服控制器给阀的指令与主阀芯反馈的图形，以看看阀芯跟随情况？
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