CANbus总线液压技术知多少？
本帖最后由 电液爱好者 于 2020-5-5 10:23 编辑“ 总线技术以其独特的优势，已被各行各业广泛使用，工程机械行业各大厂商也在踊跃尝试。丹佛斯的PVED总线电控模块型谱齐全，标准型、基础型及拓展安全型配合两种主流协议J1939及CANopen，可为不同设备的应用需求提供多种选择。”
1 总线技术的优势
随着工程车辆技术不断升级，对轻量化、数字化、智能化的不断追求，总线技术逐渐成为各大厂家争先尝试的热点，而CANbus作为现场总线家族中极其重要的一员，以其高效、灵活、可靠和经济等特点，在各行各业大展身手。CANbus最初是为解决汽车电气设备通讯问题而诞生，在汽车行业成功应用之后，也将成为工程机械车辆的首选。
总线网络示意：
总线的优势
总线通过数字量来通讯，通过节点ID来识别网络中的设备。从传统的模拟量控制转换成总线控制，将带来很多优势，列举几点如下：
减少电缆及控制器I/O口的数量：对于大型设备，单这一项就能节省很多成本。如下图所示：
电缆及接口示意：
减轻重量：线束的大量节省，可大幅减轻车辆重量。如汽车使用总线之后，电缆长度减少2000m（标准跑道5圈），重量减轻至少50KG。
状态监控：总线报文可实时知晓车辆的运行状态，了解车辆健康情况。
故障诊断：一旦出现故障，可通过故障报文以最快速度识别故障原因，为分析和解决问题提供了快速通道。
对于工程机械制造商，和工程机械多路阀来说，总线技术已是大势所趋，谁会走在潮流前端？我们拭目以待。
2 PVED总线电控模块
PVED的全称为：Proportional Valve Electrical actuator Digital，数字式比例阀电控模块，Digital意指数字化。
作为PVG多路阀家族中前沿技术的代表，PVED是在模拟量电控模块PVE的基础上，加入了微处理器、CAN收发器和看门狗等。以处理模块中更复杂的逻辑运算、数字信号及模拟信号的转换、通讯的控制及故障诊断的处理等。配合PVG多路阀使用，不断推进设备的智能化。
PVED外形示意：
PVED产品类别
丹佛斯PVED已形成十分完整的产品型谱，分别如下：
PVED-CC：CANbus CommunicationCANbus通讯，标准型，具备完整的参数设置及故障诊断功能。
PVED-CX：CANbus Communication and eXtended safetyCANbus通讯拓展安全型，在CC的基础上增加了更多的安全功能，可满足SIL2安全认证需求（特定市场对一些设备有特殊的安全认证要求）。
PVED-CI：CANbus InterfaceCANbus接口，基础型，此为CC的简化版，只需设置关键的参数如节点ID，即可实现总线通讯。
目前为止，丹佛斯PVED产品可提供CANbus的两种主流通讯协议，分别为CANopen和J1939。
PVED产品型谱示例：
针对不同规格的多路阀PVG16/32/100/128/256，和不同的协议需求（CANopen和J1939），丹佛斯都有相应的PVED可供选择，可为不同的应用需求提供最佳的方案。
PVG16/32/100/128/256对应的PVED版本及型号，如有需要可以留言或者在WX公众号（电液爱好者）私信，我会单独回复。
笔者认为：对于工程机械行业来说，总线技术已如滚滚海水涌来，趋势不可阻挡，各大OEM的提前布局与技术升级正如火如荼；对于从业者来说，了解一些总线控制的知识，多找一些机会实践，提前做好准备，有益无害。
接下来将会陆续推出丹佛斯PVED总线模块的使用方法，包含J1939及CANopen协议版本，敬请关注！
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