helloword 发表于 2020-3-31 13:19:14

六自由度液压平台

有哪位好心的老哥指导指导我吗，本科毕业设计，做不来呀。

(りSt@rt戀 发表于 2020-3-31 20:29:30

本科生做这个啊 很牛啊

VT.Z 发表于 2020-4-2 20:03:30

有老哥会吗求指导，Q二四六七二三三   六零九，

游勇 发表于 2021-4-5 12:07:21

可参考这个。
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=66396&highlight=%C6%BD%CC%A8

Use 发表于 2021-4-12 23:48:25

本帖最后由 Use 于 2021-4-12 23:51 编辑

游总的建议很好，但毕业生要搞懂有一定困难，因为控制系统非常麻烦。我建议你采用六只数字缸即可轻松构成六自由度平台，控制系统只需选用标准的六轴步进电机控制器，即可实现标准的六自由度运动平台。至于数字缸的工作原理你可以上北京亿美博公司网站即可以了解。并且这是比伺服系统更简单和可靠的系统，也是国家大力提倡的数字化和网络化，你借这个机会即可掌握数字液压，出来工作后你将可以解决任何液压控制难题，你的工作能力将远高同届毕业的大学生和研究生，甚至博士生，
我的第一个液压项目就是全数字六自由度平台，调试极为简单，长期可靠工作。我有录像课供你参考


Use 发表于 2021-4-13 00:17:40

Use 发表于 2021-4-13 00:18:39

Use 发表于 2021-4-13 00:19:23

Use 发表于 2021-4-13 00:22:15

有六只数字缸和一套六轴步进电机控制器即构成了六自由度平台系统，运动时，只需编制六只缸的步进电机控制即可，没有了那些复杂的运算
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