关于数字液压及技术创新观念的一些补充内容
简单看了一下之前的讨论内容，基本依然停留在5年前的状态，中间的问题其实早就回答了多次，有些影响理解和认知的问题简单再说明一下，以免让大家产生错误理解和混淆。首先我们看一下亿美博对数字液压的定义，从几句话中，可以很简单清晰的看到数字液压的特点和能力。
所谓数字液压即：液压执行器件（缸、马达）的运动特性与电脉冲一一对应，电脉冲的频率对应油缸的运动速度（油马达角速度），电脉冲的数量对应油缸的运动行程（油马达角度），负载、油压、温度、甚至是内外泄漏等变化时，精度依然可以保证，这样的液压技术，我们称之为数字液压，与阀控液压数字化在性能上有本质的区别。
上面这段内容，已经很明了的阐述了什么是数字化，即：液压执行器运动特性与电脉冲的一一对应关系，至于阀口运动是不是数字化，有人关心吗？相反我们看所谓的数字阀控液压系统（DFCU），数字阀流通面积按8421平方被关系，通过多达64个阀组合实现一条油缸的控制，似乎控制数字化了，但有人敢说液压执行器的精度就能精准数字化了吗？因为影响液压执行精度的因素远不止一个流通面积所决定。所以，只有最终的液压执行器件精准数字化，才是所有人关心的！
另外，“负载、油压、温度、甚至是内外泄漏等变化时，精度依然可以保证”，这句话恐怕讨论前也被忽略或者没有认真理解吧？因而纠结在当某一特性发生变化时，认为系统就无法满足精度要求了，这就错了。无论是PID还是其它什么控制，系统的适应性或者冗余度都是要充分考虑和设计的，这就是控制学中的“鲁棒性”。在大量工业应用中，PID控制系统因其具有良好的鲁棒性，因而并不需要通过精准的建模来提高前馈水平满足最终保证系统精度，即便是非线性系统，PID控制可能也仅仅通过分段参数，就能充分适应要求，这也是PID一个简简单单的数学算式，被称为经典的原因。同样数字液压也具有非常好的鲁棒性，甚至在更多应用中，体现出的特性超出了其它系统。例如前几年也被质疑过的20辊硅钢薄带轧机AGC控制，第一台系统，设计幅宽640毫米、轧制厚度是0.26毫米，采用了数字液压缸执行压下调节，同时我们用西门子S7-200（以前大家经常用S7-400）做AGC控制，取得了圆满成功。连续生产几年后，2019年，用户希望探索更高难度的产品生产，以提升竞争力和产品利润率，于是在未改变任何硬件，未改变控制软件，未改变控制参数前提下，0成本将这台轧机从0.26毫米升级轧制0.08毫米硅钢极薄带，这足以体现数字液压构成的控制系统鲁棒性和冗余能力非常好。所以在亿美博对数字液压的定义中，我们提到：“负载、油压、温度、甚至是内外泄漏等变化时，精度依然可以保证”，这是数字液压实现所谓免调试的重要原因。
关于数字缸的响应是否比伺服阀控系统慢或者哪个更快的推动负载响应控制这个问题也是一个老问题，在《亿美博谈数字液压》中早有阐述，大家可以翻阅一下论坛或者直接在亿美博网站上浏览和下载这篇文章。理论分析早在1983年发表的《新型控脉冲液压缸的研制》中有详细阐述，亿美博网站也有相关下载。另外从大量实际应用的效果看，也是超过了很多原本伺服阀控系统的特性和水平的，至于实现的方法和原理，我们也多次阐述，至于大家能接受多少，只能因人而异不能强求了，但事实已经摆在眼前。
需要引起重视的一个根本问题：现象和本质首先要搞清楚，不要看多了某种现象，就认为它理所应当而不去探究本质，这会严重影响科学认知能力，甚至产生错误结论。PID控制中有关于各个参数的取值、伺服阀特性的选择、系统综合因素的考量等，都会影响最终的效果，而数字液压如何做到，在之前的讨论中反复被阐述，这里就不重复了。其实同样用PID和伺服阀控制系统，有的人就能做得好，而有的人就满足不了性能要求一样，所以不能因为自己没有理解好或者做好，就怪罪方法不好，这不是科学态度。数字液压虽然原理简单，但能否用得好甚至理解得更加深入，一定也是因人而异的，就如同早年间这种数字液压技术还造否定，但今天一个个的应用成果恰恰是那些否定者也没能用所谓更加优秀的技术做好的，这形成了鲜明的反差。所以大家也不必太纠结为何某些人的理论和亿美博的应用效果对不上了。
还是要说一下科学观问题到底是先有理论还是先有万事万物？这个问题我想一旦被这样问出来，绝大多数人都会得出正确答案，那就是理论是证明事物的方法，显然理论在后而事物在前。那么在讨论中大家就很容易看到哪些是有待提高了。当然也有爱因斯坦这样的伟大科学家，仅用数学推导就创立了《相对论》，不过我想我们可能还远没达到那个水平，更何况《相对论》也并没有被完全证明，因此要用正确的科学观看待事物，理论需要不断发展和完善才能跟上科技发展的脚步。
最后再多说几句，辩论已经5年了而依旧停滞不前，但之前被认为不可能的很多应用，亿美博一个个取得成功，这足以证明亿美博数字液压的能力与价值。或许有些人依然担心数字液压动了自己的奶酪而倾尽所能希望挡住技术发展和进步，但事实却是数字液压不仅没有损害绝大多数人的利益，反而为他们的产品、整机带来了更好的竞争能力和盈利机会，这我想大家都有目共睹了。
关于亿美博自从在论坛中辩论到现在的5年里取得的成绩，我想大家在微信公众号：数字液压 以及亿美博网站上已经看到不少了，就不在此一一罗列了，以免引来广告嫌疑。
数字液压改变的是液压传动的可控性和执行精度，改善的是原本液压最大的不足之处，即便是国际权威研发企业，也不敢说这方面就做得足够优秀了，因而数字液压带给大家的是特性的改善和能力的提升，亿美博谋求成为利益的创造、耕耘和贡献者。
想问一下，可以单买数字阀吗？
还是买的话就要阀和缸一起买？ 有点好奇，不知道在重载高频响的工况下表现如何，有没有相关的时域或频域特性曲线 本帖最后由 Use 于 2020-3-10 09:08 编辑
cn_young 发表于 2020-3-8 18:06
想问一下，可以单买数字阀吗？
还是买的话就要阀和缸一起买？
数字液压是一个庞大的群体，包括缸、泵、阀、油马达、传感器、控制器等近十多项新产品，几乎覆盖了传统液压的所有领域，其中的数字液压缸是具有典型代表意义的产品，它是将缸、阀、传感器、负反馈控制等均组合到一起了，用户接通油源和电源立刻就可投入使用，大大的方便了用户，关于重载，应该是数字液压的强项，百吨千吨都没有任何问题。具体项目具体设计和分析。欢迎实况交流，空的不好交流。
cn_young 发表于 2020-3-8 18:06
想问一下，可以单买数字阀吗？
还是买的话就要阀和缸一起买？
液压阀控数字化不是亿美博数字液压的方向，只有将执行机构（缸或马达）与数字阀及反馈等构成一体，才能实现优秀的数字化特性，这在之前的阐述中已经明确过了。因此，为保证亿美博数字液压产品的性能和质量，我们在形成稳定批量订货前，只能一体式方式提供给用户，以利于最终用户的应用顺利实施。
当形成稳定批量产品（百台）后，单独交付数字阀，用户自己采购油缸、马达等是可以的，但需要用户具有组装和综合性能测试条件，我们也为不少用户这样提供产品很多年了，而且一直保持了很稳定的产品质量和性能。
gloyer 发表于 2020-3-8 22:26
有点好奇，不知道在重载高频响的工况下表现如何，有没有相关的时域或频域特性曲线
轧钢AGC不知算不算您提到的重载高频响应用？我们的第一台640幅宽轧机，目前批量生产0.08毫米硅钢极薄带，第二台320幅面，稳定生产0.05毫米硅钢极薄带，最薄可以实现0.027毫米产品加工，而这两台轧机所使用的数字缸，与其它应用没什么特殊和不同。
由于亿美博数字液压与其它阀控液压数字化有结构和实现方法上的不同，因而无法仅仅考虑阀的频响特性，需要综合系统才能有针对性的特性。通常情况下，市面上伺服阀实现的典型应用，数字液压基本都有对应的成功案例，因而在选型时，前期只要简单与亿美博技术工程师沟通即可，基本不需要像伺服阀控系统那样进行复杂的选型工作，这也是数字液压能被大多数人掌握和发挥优秀性能的基础。
具体您有什么样的需求，欢迎您直接沟通。感谢您的关注。
这么厉害，为什么没有推广普及，是因为太贵了吗？又便宜又好用的东西，为什么不是客户口里说出来的，
本帖最后由 Use 于 2020-3-21 23:10 编辑
454114676 发表于 2020-3-9 21:43
这么厉害，为什么没有推广普及，是因为太贵了吗？又便宜又好用的东西，为什么不是客户口里说出来的，
创新是非常难的，这个技术已经在中国40年了，最早用于航天部东风XX上已经整整30年了，用到海军核潜艇训练的六自由度平台也14年了，用在东电巨型水轮机上已经12年了，用到深海机器人也10年了，证明了他的高度可靠性和先进性，他的性价比非常好，这个经过近半个世纪在中国发展起来的技术，成长艰辛，但也经受了各种磨难。才能经风雨见世面。目前已经纳入了国家产业化支持项目，得到了国家认可，数字液压的春天已经来了。
谢谢大家的支持。 本帖最后由 Use 于 2020-3-10 09:18 编辑
454114676 发表于 2020-3-9 21:43
这么厉害，为什么没有推广普及，是因为太贵了吗？又便宜又好用的东西，为什么不是客户口里说出来的，
早期，每个客户用了我们的技术，都希望申请专利保护，希望只让他们用，所以客户不可能出来宣传，我们在发展初期，只能如此。 Use 发表于 2020-3-9 22:17 static/image/common/back.gif
每个客户用了我们的技术，都无一例外的申请专利保护，希望只让他们用，所以客户不可能出来宣传，我们是小 ...
拭目以待，什么时候开始使用呢，目前旋挖钻机还没有哦，只见过你们的一个视频。
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