油缸如何实现精确的位置控制,谢谢
各位大神好,我是一名电气工程师,最近在调试1套液压系统,其中牵扯的油缸的位置控制。电液比例控制?带位移传感器? 若只要求位置在1~5mm内,近接开关已可以了。 游勇 发表于 2020-2-10 15:35
若只要求位置在1~5mm内,近接开关已可以了。
游总,普通换向阀加上油缸位移传感器能达到多少精度,取决于那些要素?谢谢 若有位移传感器,则取决于阀门关闭时间和液压缸的速度。
举个例子,一般直动式方向阀关闭时间大概50毫秒,若液压缸以2毫米/秒移动,到达目标後发出停止讯号,不算PLC响应时间,液压缸会在0.05秒停下来,此时,液压缸便在0.1毫米内停下来,即位置精度为0.1毫米。 本帖最后由 Use 于 2020-2-11 22:19 编辑
如果采用数字液压,如果脉冲当量0.02的数字缸或数字伺服系统,要走500毫米行程,速度每秒50毫米,则在控制器上直接设定每秒2500个脉冲,总数25000个,则约10秒钟走完500毫米,重复定位精度约0.05毫米。整个设定时间大概1分钟。如果第一次使用,则最多10分钟就会使用。整个价位大约传统伺服系统的50%或更低。如果想修改,也是1分钟另外设置参数即可,当然也可以设定多段速度控制,也可以缓起缓停。如果会PLC,也可以有计算机发出脉冲控制,也可以实现正旋波运动,计算机发什么曲线,他就走什么曲线,随心所欲。
- 走读生 发表于 2020-2-11 20:35
游总,普通换向阀加上油缸位移传感器能达到多少精度,取决于那些要素?谢谢
普通换向阀没法进行速度控制,只能装行程开关控制,重复精度精度与速度和负载惯量有关,也与PLC的扫描速度有关。大概10毫米内。 游勇 发表于 2020-2-11 21:15
若有位移传感器,则取决于阀门关闭时间和液压缸的速度。
举个例子,一般直动式方向阀关闭时间大概50毫秒,若 ...
谢谢,明白了、、、 Use 发表于 2020-2-11 22:22
普通换向阀没法进行速度控制,只能装行程开关控制,重复精度精度与速度和负载惯量有关,也与PLC的扫描速 ...
大概理解了,谢谢!!! 走读生 发表于 2020-2-11 20:35
游总,普通换向阀加上油缸位移传感器能达到多少精度,取决于那些要素?谢谢
你好,你哪个公司,方面说下嘛?
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