shaozhou123
发表于 2020-1-9 15:58:39
我这个阀芯位置pid控制怎么会这样
如图，做阀芯的位置闭环控制，可是实际的怎么震荡这么厉害，没达到控制目的啊，问题出在什么地方啊？
yangfeng
发表于 2020-1-11 19:09:48
分油活门控作动筒？可能是PID参数没有调整好，加微分。
tczz
发表于 2020-1-16 14:36:39
阀芯质量没加阻尼吧！
oceandeep2019
发表于 2020-1-16 21:38:20
很明显震荡太大了
raylne
发表于 2020-3-2 17:01:40
质量块的阻尼调大，可以减小震荡
shaozhou123
发表于 2020-5-8 20:24:58
tczz 发表于 2020-1-16 14:36
阀芯质量没加阻尼吧！
那几个摩擦力怎么设置啊
tczz
发表于 2020-5-9 11:48:19
shaozhou123 发表于 2020-5-8 20:24
那几个摩擦力怎么设置啊
设置那个阻尼系数吧。
sa0422104
发表于 2020-6-25 21:15:07
你好，你这个方案用在什么产品上的
y笨小孩
发表于 2021-5-17 15:58:22
阻尼参数太小
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