back2049
发表于 2019-12-9 21:33:05
这个阀的放大器调整过吗,为啥油缸一开始没有速度,另外如果开环阀可以加压力补偿器,否则因为液动力问题,你不能很好的控制,即使用高端的算法和更快的控制器
Muy_yy
发表于 2019-12-10 08:39:09
back2049 发表于 2019-12-9 21:33
这个阀的放大器调整过吗,为啥油缸一开始没有速度,另外如果开环阀可以加压力补偿器,否则因为液动力问题, ...
是开环的比例阀(正掩盖已经修正),您说的压力补偿器是不是蓄能器?
cn_young
发表于 2019-12-10 20:09:15
Muy_yy 发表于 2019-12-10 08:39
是开环的比例阀(正掩盖已经修正),您说的压力补偿器是不是蓄能器?
压力补偿器不是蓄能器,它的作用是保持比例阀前后压差恒定
Muy_yy
发表于 2019-12-12 20:04:25
back2049 发表于 2019-12-9 21:33
这个阀的放大器调整过吗,为啥油缸一开始没有速度,另外如果开环阀可以加压力补偿器,否则因为液动力问题, ...
感觉这个系统有很多的问题,我要崩溃了!
我是搞控制的,以前没搞过液压,两个油缸接在一个管路上,管路通径为19mm,油缸距离泵站一个25米一个30米
,速度最大只测到了180mm/s,两个缸一起动的话约为140mm/s, 同步精度现在调整的最好在3mm左右,凉凉了!有什么办法呀?
游勇
发表于 2019-12-12 22:05:13
找替你设计液压系统的人帮忙解決。
Use
发表于 2019-12-13 21:17:55
看来高精度的数字闭环同步阀应该启动推出了,这是一套我40年前发明的自调式同步阀+闭环检测误差并实时纠偏的自动调节系统,专门解决高精度2缸同步的,它是绝对位置同步,误差始终控制在1毫米之内,并且做到即装即用免调试,这样就非常方便用户了。创新是无止境的。
zjx0573
发表于 2020-1-1 07:54:27
我刚测试了2缸同步,误差控制在1mm, 有需要可以现场测试, 用程控分流器闭环控制
我要做大牛
发表于 2020-2-12 01:26:08
PEN 发表于 2019-12-8 23:30 static/image/common/back.gif
有太多的设计缺陷。
每10毫秒扫描一次还不够。 2毫秒是可以接受的。
阀和气瓶之间不应有软管。如果阀不能 ...
大佬,100mm/s 是最佳速度分辨率,这句话是啥意思
PEN
发表于 2020-2-13 00:30:14
我要做大牛 发表于 2020-2-12 01:26
大佬,100mm/s 是最佳速度分辨率,这句话是啥意思
设计很差。 良好的设计以及适当的反馈和控制可以实现1mm / s的速度分辨率。
这个项目应该很容易,但是由于设计不佳并且想节省资金而变得困难。 取而代之的是,由于性能不佳或必须重新构建液压控制装置,因此会花费大量金钱。
The design is poor.1mm/s speed resolution is achievable with a good design with proper feedback and control.
This project should be easy, but it was made difficult by poor design and wanting to save money.Instead it will cost a lot of money due to poor performance or having to re-build the hydraulic control.
我要做大牛
发表于 2020-2-13 01:11:18
PEN 发表于 2020-2-13 00:30 static/image/common/back.gif
设计很差。 良好的设计以及适当的反馈和控制可以实现1mm / s的速度分辨率。
这个项目应该很容易,但是由 ...
大佬可不可以加个q,我在做阀控缸的仿真,simulink做的用pi控制,调节i误差会变大,负载变化影响也体现不出来,amesim做的,负载变化对输出几乎没有影响