伺服阀零漂
伺服系统调试过程,放大板失电状态有微弱电压,大概0.06V,导致阀芯动作,请教大神如何消除?这个不管放大器是不是带电,就是零漂,要么完全卸压,要么机械或液压锁紧,没啥其他好办法。 可以让你们控制器做补偿 这个都是存在的,尤其是 若要失电不动,可选带安全位的伺服阀。 back2049 发表于 2019-12-2 09:09 static/image/common/back.gif
可以让你们控制器做补偿
具体怎么做补偿,现在遇到有时候有电压有时候又没有电压
CCLEA丶 发表于 2019-12-6 13:24
具体怎么做补偿,现在遇到有时候有电压有时候又没有电压
阀型号,放大器型号,你说的有电压没有电压是指放大器的输出还是指令 Back2049是正确的。 控制器应使用积分器进行补偿。 关闭电源后,应有一种方法来确保气缸不移动。 使用必须通电的截止阀。 即使阀门输入的电压为零,气缸也会趋向于伸展。
Back2049 is correct.The controller should compensate by using the integrator. When power is off there should be a way of making sure the cylinder doesn’t move. Use Blocking valves that must be energized to allow flow. Even if the valve has zero volts input, the cylinder will tend to extend. 我感觉问题描述不清楚,这个电压是哪里的啊?你们是做伺服阀的吗?
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