液压驱动单元位控系统建模及其性能影响因素研究
四足机器人液压驱动单元建模：原文链接如下：
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU4NTYyNTI2Mg==&mid=2247484063&idx=1&sn=65dceb539ca93acb00f1bdc5c75faf88&chksm=fd86f95ecaf17048c719b3b2f36f57ddad8308743db8f37dd740006279f547d10b17ce530343&token=2065908461&lang=zh_CN#rd
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