auca 发表于 2019-6-20 13:26:53

液压缸低速运动限制因数是什么


液压缸最低运行的速度能达到多少,限制因数是什么?是伺服阀的分辨率,还是液压缸摩擦力,或者是传感器分辨率,能否小于0.001微米/秒?

PEN 发表于 2019-6-20 13:59:10

有两个限制因素。
反馈解决方案
2.静摩擦

可以在1秒内移动1微米,但和并不意味着整秒的速度恒定为每秒1微米。必须有一种方法来控制1秒内所有毫秒的速度。如果每毫秒更新一次反馈,这是不可能的。

这与我对步进气缸的论点相同。可以在500毫秒内移动5微米,但这并不意味着运动是每秒10微米的常数。

我不明白移动微米的有趣之处。机器无法达到这种公差。尺寸将随温度和压力而变化。

There are two limiting factors.
1.feedback resolution.
2. static friction

It is possible to move 1 micron in 1 second but that doesn’t mean the velocity is a constant 1 micron per second for the whole second. There must be a way to control the velocity in all the milliseconds during the 1 second.This is impossible with out feedback that updates every millisecond.

This is the same argument I made against the stepper cylinder.It is possible to move 5 microns in 500 milliseconds but that doesn’t mean the motion is a constant 10 microns per second.

I don’t understand the interesting in moving microns.The machines can not be built to that tolerance. The dimensions will change with temperature and stress.


auca 发表于 2019-6-20 17:07:10

谢谢,这次理解步进气缸速度控制的观点了。
这种控制我也感觉难以达到。
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