本帖最后由 Use 于 2019-5-22 15:50 编辑
这个问题也是自己解了，即传统伺服系统根本就没有闭环传递函数，只有开环传递函数和闭环反馈控制，工作原理是开环输入看输出，闭环反馈看误差，重新调整输入量，紧跟引导不走样。因为如果有闭环传递函数，哪就有唯一解，正因为没有闭环传递函数，所以只能借助开环输入和输出了，然后用传感器检测误差，不断调整输入值，以满足输出符合希望的要求。
没想到，几乎整个搞控制领域的专家权威都把这个概念搞错了，以为闭环反馈就是闭环传递函数，我问了一系列的大佬，都搞错了，正因为如此，才认为现在的瞎子摸象伺服系统控制方法是唯一正确的。而我们的控制系统有闭环传递函数，也有唯一解——脉冲当量，所以就实现了指哪打哪的精确速度控制和位置控制。彻底改变了传统的瞎子摸象方法，既简单又实用，还便宜。这才是实质。
Use 发表于 2019-5-22 15:08
这个问题也是自己解了，即传统伺服系统根本就没有闭环传递函数，只有开环传递函数和闭环反馈控制，工作原理 ...
杨老，把你们数字液压控制系统的闭环传递函数列出来吧，让我们学习学习
有的。在机械世界里，我们总可以找到系统的数学模型，而不管开环闭环的数学模型都可转为传递函数。这是物理的本质，不是个人应为看不到，不理解的便是没有。
等同在下看不到空气，但不能否认空气存在。