PEN展示的控制摆锤转动按照常规控制方法确实有一定难度:1.负载实时变化，有正有负，所以难度较大，尤其是负负载很容易出现抖动。2.如果要精确控制转速和转角就需要解三角函数方程，并且还有牵连运动，所以要有二次方程曲线。另外我问一下，传感器是安装在什么位置上的？
PEN 发表于 2019-3-1 12:40
您不需要重新控制控制器，供应压力可以保持相对恒定。
阀门前应该有一个蓄能器。 这使阀门的压力保持 ...
非常感谢。我们准备在阀的旁边安装蓄能器，蓄能器容积会满足伺服油缸速度要求，在P值下降可接受范围。
Use 发表于 2019-3-3 14:04
PEN展示的控制摆锤转动按照常规控制方法确实有一定难度:1.负载实时变化，有正有负，所以难度较大，尤其是负 ...
传感器应该是旋转编码器，我做过类似的控制案例；油缸的行程和角度是个三角函数
back2049 发表于 2019-3-6 09:52
传感器应该是旋转编码器，我做过类似的控制案例；油缸的行程和角度是个三角函数
是的，传感器要是装在油缸内部就会自找麻烦，装在转轴上就简单多了。所以一定要根据实际要求用最简单方法解决问题才是最好。
气缸内有一个Balluff MDT杆。 它运作良好。
枢轴上有一个绝对编码器。 两者都是SSI，因此RMC可以监控摆臂角度和液压缸杆位置。
本帖最后由 数字液压 于 2019-3-7 21:26 编辑
PEN 发表于 2019-3-7 15:36
气缸内有一个Balluff MDT杆。 它运作良好。
枢轴上有一个绝对编码器。 两者都是SSI，因此RMC可以监控摆臂 ...
Pen有了轴上的绝对编码器，为何还需要缸内的MDT？直接用编码器反馈角度直接控制缸运动不可吗？
液压缸正在完成所有工作。 巴鲁夫杆提供反馈，以确保液压执行器遵循正确的非线性轨迹。 枢轴上的编码器仅用于确保实际角度精确地跟踪目标角度
哈哈，我只能大笑了，PEN先生，你正好搞反了，本来是线性控制就能精确控制转速和转角的，你却搞成二次函数的非线性控制，不是制造麻烦吗？难怪你不知道你不知道什么？哈哈!哈哈！
圆啾啾 发表于 2019-2-26 10:55
有个问题咨询下pen先生，我想用dalta控制器实现几十路的油缸的同步控制，可以通过多个150控制器通讯起来的 ...
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