我没注意到最高速度是35mm / s
使用正弦波的速度公式是
2 * PI *赫兹*振幅=速度
所以
速度/（2 * PI *50）=振幅
我计算幅度为0.111毫米
（2 * PI *赫兹）^ 2*振幅=加速
因此最大加速度为11 m / s ^ 2
这应该是可以实现的。
I did not notice the maximum speed is 35mm/s
The formula for velocity using a sine wave is
2*PI*Hz*Amplitude=velocity
so
velocity/(2*PI*50)=Amplitude
I calculate the amplitude to be 0.111 mm
(2*PI*Hz)^2*Amplitude=Acceleration
Therefore the maximum acceleration is 11 m/s^2
This should be achievable.
游勇 发表于 2019-1-31 12:55
应该先从负载或工況开始。现在楼主的目標是50赫支，行程从最高速度是35mm/S得出。现在液压缸的固有频率是工 ...
游老师，非常感谢您耐心地给我答疑解惑，可能是我表述不是太清楚，我就想设计这样一个伺服系统（附图），我自己选的伺服油缸要比图中的稍大一些。
PEN 发表于 2019-1-31 13:35
我没注意到最高速度是35mm / s
使用正弦波的速度公式是
2 * PI *赫兹*振幅=速度
PEN先生，很感谢您的帮助，帮我验证伺服系统在这样的频率和最高速度下可以达到要求 本帖最后由 数字液压 于 2019-2-1 02:44 编辑
lus006 发表于 2019-1-31 16:48
PEN先生，很感谢您的帮助，帮我验证伺服系统在这样的频率和最高速度下可以达到要求
当最大速度是35mm/s时，振幅可以达到+/-0.1114mm，加速度是10.995m/s^2。 数字液压 发表于 2019-2-1 02:43
当最大速度是35mm/s时，振幅可以达到+/-0.1114mm，加速度是10.995m/s^2。
速度和加速度相差90度。 当加速度为0时达到最大速度。当速度为0时，达到最大加速度。 不会吧，还有摩擦阻尼呢，
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