液压伺服控制 控制周期
小弟请教大神，液压伺服控制以控制电液伺服阀为例，最快的控制周期目前业内能做到多少？1ms是最快的吗？是不是越快越好？可以做到毫秒级的，1,2,5ms都用过，1ms对于一般的液压伺服系统都够用了。 Delta的RMC液压伺服控制器的循环时间可在250微秒到4毫秒之间调节。
正常运动仅需要1或2毫秒的周期，具体取决于加速频率。 使用高频正弦波进行测试需要250微秒的周期。
力或压力控制通常以500微秒或1毫秒的周期完成。
非常长的行程气缸具有缓慢的反馈循环，因此控制循环也必须减慢。 不是越快越好，要看系统的固有频率来选择，一般每一级别高几倍到一个数量级足够了。例如系统的固有频率仅有5Hz，伺服阀选择30Hz就够了，控制则在5-10毫秒也就够了。快意味着额外付出成本。 如果构建一个控制器，那么它对于更高频率的组件来说成 作为产品销售的伺服液压控制器必须能够做很多事情，因此它们非常灵活。 通过多次制作控制器来节省资金。
内存和快速微控制器现在很便宜。
控制算法与控制器循环时间一样重要。 用倍福的PLC可以到0.2ms，但是就比较贵了 圆啾啾 发表于 2019-1-22 09:04
用倍福的PLC可以到0.2ms，但是就比较贵了
倍福控制器简单好用，以前用过一次项目上 back2049 发表于 2019-1-23 14:51
倍福控制器简单好用，以前用过一次项目上
倍福的液压控制库用过吗？我现在有个项目计划用倍福的PLC做液压伺服控制。不知道是用倍福自带的液压控制库好还是自己写程序用PID控制库好？ 圆啾啾 发表于 2021-2-27 16:49
倍福的液压控制库用过吗？我现在有个项目计划用倍福的PLC做液压伺服控制。不知道是用倍福自带的液压 ...
倍福内部的液压库有点复杂，是德国人开发的，他们国内工程师一般也是自己写PID进行控制；
我用厂家控制器通常只用到他们的硬件和软件环境，算法都自己去实现；
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