zjx0573 发表于 2018-12-24 22:26 static/image/common/back.gif
力控制正负1%.位移控制正负1%.只能同时控制一个参数吧，负载决定压力，和位移没有关系，还有油缸大小，速度 ...
这个是位移闭环和力闭环切换，接触到产品之前，是位移闭环，接触后，切换成力闭环。大神所说的轻松解决的具体方法是什么呢？还请大神赐教，诚惶诚恐。不胜感激。
仗剑行天涯 发表于 2018-12-25 08:50 static/image/common/back.gif
这个是位移闭环和力闭环切换，接触到产品之前，是位移闭环，接触后，切换成力闭环。大神所说的轻松解决的 ...
我们一直都是位移闭环，力只是和负载有关系，会只要位移闭环，力会随着负载自己变化，我们就控制流量和速度一样，如果出现由于液压油压缩产生的位移偏差，补偿一下就好了
zjx0573 发表于 2018-12-27 19:08 static/image/common/back.gif
我们一直都是位移闭环，力只是和负载有关系，会只要位移闭环，力会随着负载自己变化，我们就控制流量和速 ...
请问你们用的是什么位移传感器，精度是多少，位移控制分辨率是多少？本身产品是刚性的轮毂，5到40吨连续可调，力在上面的形变不会太大，用位移闭环要求位移传感器的控制精度估计要到1um才行吧
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