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PEN 发表于 2018-12-21 11:45:45

本帖最后由 PEN 于 2018-12-21 11:47 编辑

拉动是否需要负输出？
为了补偿滞后，您可能需要添加或减去ΔI

if Mn <0 then
响应的视频图片会很有帮助。
http://deltamotion.com/peter/Videos/Innkeeper%20LLC2.mp4

圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:34:41

咱们做的产品差不多，我也是用s7-200smart去控制伺服阀，控制位移和压力。你的油路有多长？就是伺服阀到油缸的距离。我们用的阿托斯的比例伺服阀，控制压力可以到正负1KN左右的精度（2000kn的液压缸）。

圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:36:23

另外，你们位移的正选波是怎么给定的？

仗剑行天涯 发表于 2019-1-23 06:57:41

圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:36 static/image/common/back.gif
另外，你们位移的正选波是怎么给定的？

用PLC编程实现的，PLC指令里有sin函数

back2049 发表于 2019-1-23 14:46:50

圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:34
咱们做的产品差不多，我也是用s7-200smart去控制伺服阀，控制位移和压力。你的油路有多长？就是伺服阀到油 ...

这个精度很不错，你们用的什么力传感器？

圆啾啾 发表于 2019-1-24 09:19:37

back2049 发表于 2019-1-23 14:46
这个精度很不错，你们用的什么力传感器？

北京惟鑫航达的测力/称重传感器。

back2049 发表于 2019-1-24 10:04:26

仗剑行天涯 发表于 2019-1-23 06:57 static/image/common/back.gif
用PLC编程实现的，PLC指令里有sin函数

以前用609的阀和我们公司控制器做过汽车方向盘的疲劳测试，效果还可以

仗剑行天涯 发表于 2019-1-24 23:29:41

back2049 发表于 2019-1-24 10:04 static/image/common/back.gif
以前用609的阀和我们公司控制器做过汽车方向盘的疲劳测试，效果还可以

用的是负重叠的阀还是零重叠的？

游勇 发表于 2019-1-25 17:03:05

试试把帚描周期改为2ms。

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