西门子生产大部分PLC。 与西门子和任何其他主要品牌的PLC兼容是明智之举。
在进行兼容性测试之前，使用以太网连接设备存在许多问题。 每个人都指着他们的手指和另一个供应商。 那些日子结束了。
PEN 发表于 2019-2-1 13:09 static/image/common/back.gif
西门子生产大部分PLC。 与西门子和任何其他主要品牌的PLC兼容是明智之举。
在进行兼容性测试之前，使用 ...
实时以太网是未来的主流，我们公司比例伺服阀支持几乎所有主流的实时以太网，Profinet RT/IRT,Powerlink,EtherCAT,EthernetIP
PEN 发表于 2018-10-28 01:01
我的中国人很穷。 我说英语。
我用英文写作，用电脑翻译成中文。
然后我用电脑将中文翻译成英文，看看意 ...
{:10_199:}第一句就翻译错了
菜鸟驿站 发表于 2019-2-21 09:22
第一句就翻译错了
你是对的。 我加了一个修正
我的普通话很穷。 我说英语。
有时谷歌翻译不正确。
谷歌有时翻译意义相反。
有时我需要多次重写句子才能让Google准确翻译。。
PEN 发表于 2019-2-21 11:36
你是对的。 我加了一个修正
我的普通话很穷。 我说英语。
有时谷歌翻译不正确。
谢谢PEN先生回复，我只是个液压初学者，最近查看学习你们的帖子拓宽了知识面谢谢。
为了证明你是正确的，传一个录像不什么问题都解决了吗?光嘴说没用。不能让人信服。
我是一个培训班，我们的一位工程师展示了困难的系统如何以每秒40英寸的速度移动。 （> 1 m / s）以每秒200英寸加速^ 2（> 5 m / s ^ 2）
请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。这样一来，用普通的PLC 便可作位置控制，不需要有总线功能的PLC 了，更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
游勇 发表于 2019-5-7 22:23
请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。 ...
请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？”
RMC可以接受编码器脉冲。通常这需要A和B相，因此可以确定方向。 RMC可以接受高达每秒800万的脉冲。
每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。
这不是问题，因为RMC也可以控制伺服电机。 Delta RMC可以同时控制液压缸和伺服电机。这减少了运动控制器与PLC之间通信然后返回运动控制器的需求。
这样一来，用普通的PLC便可作位置控制，不需要有总线功能的PLC了，更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
如果很少使用模拟输入控制RMC。有时用户有一个模拟操纵杆
如果需要PLC，通常使用以太网控制RMC。
有时有许多RMC连接1 PLC但PLC不会产生目标轨迹。这总是在RMC中完成。
RMC内置PLC功能，因此除非需要大量输入和输出，否则不需要PLC。即使是便宜的PLC现在也有以太网。
我们可以使用S7-1200控制RMC200。 Delta有许多PLC用于兼容性测试。许多像西门子或罗克韦尔这样的大型PLC公司坚持认为控制器在声称兼容性之前已通过认证。
RMC支持
以太网/ IP- 罗克韦尔
Profinet- 西门子
Modbus TCP-Modicon，Schneider等等
CSP（较旧的Rockwell以太网协议）
FINS UDP- 欧姆龙
程序存在 - 三菱Q系列
Delta运动控制协议。用于基于套接字的以太网。
Ethercat将在今年晚些时候得到支持。
"请问楼主的运动控制器是否可接收脉冲量作位置命令？"
The RMC can accept encoder pulses.Usually this requires a A and B phase so the direction can be determined. The RMC can accept pulses up to 8 million per second.
每个脉冲代表一个固定的位移量，脉冲快慢代表速度快慢。
This is no problems as the RMC can control servo motors too.A Delta RMC can control both hydraulic cylinders and servo motors at the same time. This reduces the needs for communication between motion controllers to a PLC then back to a motion controller.
这样一来，用普通的PLC 便可作位置控制，不需要有总线功能的PLC 了，更避免了使用模拟量作位置命令时的电子噪音干扰。
If is rare to control a RMC using analog inputs. Sometimes the user has a analog joystick
The RMCs are typically controlled using Ethernet if a PLC is required.
Sometimes there are many RMCs connected 1 PLC but the PLC does not generate the target trajectory. That is always done in the RMC.
The RMC has PLC capabilities built in so a PLC is not required unless there is a need for a lot of inputs and ouputs. Even cheap PLCs have Ethernet now.
We can control a RMC200 with a S7-1200. Delta has many PLCs for compatibility testing.Many of the big PLC companies like Siemens or Rockwell insist the controller is certified before claiming compatibility.
The RMCs support
Ethernet/IP - Rockwell
Profinet - Siemens
Modbus TCP- Modicon, Schneider and many others
CSP ( an older Rockwell Ethernet protocol )
FINSUDP- Omron
Procedure Exists - Mitsubishi Q-Series
Delta Motion Control Protocol.Used with socket based Ethernet.
Ethercat will be supported later this year.