伺服控制系统-Hydraulic Servo Systems Dynamic Properties and Control
伺服控制系统-Hydraulic Servo Systems Dynamic Properties and Control楼主看过以后有什么心得
该文件是确定的，直到第7.9章。 然后作者复制了以前作者的错误。 我敢打赌，作者从来没有制造过液压控制器或安装了100个液压控制器。
我的反对意见是假设v = Q / A。
环路增益值是一个不是真正的增益的频率。
关于控制或如何优化收益几乎没有。 一个控制器是P-VA。 作者提到PID。 他们是不同的。 没有提到为什么。 PEN 发表于 2018-7-1 10:07
该文件是确定的，直到第7.9章。 然后作者复制了以前作者的错误。 我敢打赌，作者从来没有制造过液压控制器 ...
这本书中有错误？值得推荐吗？ Kv被称为循环增益。它有1 /秒的单位。这不是一个收益。如果用控制信号乘以Kv，则不会得到速度。
开环增益应该具有每单位控制输出的速度单位。
我在很多文档中看到这个错误，因为作者只是复制之前写过的东西。他们没有实际经验。
注意如何优化控制器增益没有任何关系。看到
我的＃25在这里
http://iyeya.cn/thread-61700-3-1.html
本文档展示了真实的应用和知识。注意这个例子使用了一个具有比例增益，速度和加速度反馈的控制器。这显示了一些知识。
在pdf中，作者提到了PID。为什么？仅仅因为这是每个人使用的东西，但为什么使用P-VA作为真正的系统。
当我继续我的ITAE主题
https://www.iyeya.cn/thread-61982-1-1.html
你会明白的。
简单的答案是系统中每个闭环极点应该有一个控制器增益，因此应该有一个增益作用于加速度。
数字液压缸只有一个机械比例增益。数字液压缸永远无法达到最佳状态。
Kv is called the loop gain.It has units of 1/seconds.This is not a gain.If you multiply Kv by a control signal you do not get a velocity.
The open loop gain should have units of velocity per unit of control output.
I see this mistake in many documents because the authors simply copy what has been written before.They have little practical experience.
Notice there is nothing on how to optimize the controller gains. See
my #25 here
http://iyeya.cn/thread-61700-3-1.html
This document shows real applications and knowledge.Notice the example use a controller with proportional gain and velocity and acceleration feed back.This shows some knowledge.
In the pdf the author mentions PID.Why?Only because that is what every body uses but then why use a P-VA for a real system.
When I continue my ITAE topic
https://www.iyeya.cn/thread-61982-1-1.html
You will understand.
The simple answer is that there should be one controller gain for every closed loop pole in the system so there should be a gain that acts on the acceleration.
Digital hydraulic cylinders have only one mechanical proportional gain.Digital hydraulic cylinders can never be optimal.
下载看看，真有错误吗 本帖最后由 jf_241 于 2018-7-14 22:11 编辑
关于Kv这个开环放大系数的问题，因为在国内目前看到的成系统的书籍，基本是这样的。PEN讲的一些知识，是否有系统性的易于得到的书籍介绍吗？包括在其它帖子经常出现的VCCM方程，我想系统性地了解，以作出判断。因为长期，包括大学里学习的这一套想改变，但从一些知识点来改变比较难。第二点就是VCCM方程是否考虑了阀芯面积比，以期望覆盖比例闭环系统。或其他非对称阀控制对称或非对称缸的应用。所以我更关注新知识是否体系化。要不很难以接受的感觉。自己的水平又不够，需要书籍引导自己分析。 jf_241 发表于 2018-7-14 22:10 static/image/common/back.gif
关于Kv这个开环放大系数的问题，因为在国内目前看到的成系统的书籍，基本是这样的。PEN讲的一些知识，是否 ...
VCCM考虑了阀芯面积比，我使用VCCM计算过不同阀芯面积比对应不对称油缸的稳态速度
back2049 发表于 2018-7-21 09:18
VCCM考虑了阀芯面积比，我使用VCCM计算过不同阀芯面积比对应不对称油缸的稳态速度
我看到了，是考虑的。但是推导发过程中我也看到了Q=AV，这个和平时使用的计算的区别感觉在于已知量。之前我们接触的多为知道负载，系统压力质量等，显得出两腔压力，进而压差，Q，再阀。这个公式在阀，系统压力，负载等确定后验算不错。压力不足的情况出现的一些反常规的现象，然而在高速，来回往复运动中，一般不会出现对称阀控对称缸的设计。说得有些零乱 不是很懂，先下下来学着
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