船埠头侬 发表于 2011-12-13 16:29:56

其实我也蛮疑惑的

zhtok 发表于 2012-12-11 14:48:35

1：为什么设定值、过程值都是0-1，他们的偏差e经过比例Kp放大为什么也在0-1之间？
是工程化,便于数据处理等等.
第2个:你用的不是绝对型PID
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查看完整版本: PID调节，我怎么也看不懂