本帖最后由 back2049 于 2018-3-21 11:58 编辑
PEN 发表于 2018-3-21 02:18 static/image/common/back.gif
是的，如果使用P只控制一个小的误差不会将阀芯移动到足够远离压力增益区域的位置，所以用于纠正误差的可 ...
比例伺服阀的压力增益通常在3%，伺服阀某些型号可以到1%，比如4WS2E,pen先生如果把压力增益的计算做一个python的例子，我还是很乐意学习的，通过pen先生的教学，结合我们控制器的特性我昨天更新了我们一个液压伺服系统的参数，控制精度可以到5um，跟随误差从原来的0.3mm提高到了0.07mm，没有过冲，速度控制稳定，侧面反应理论知识的重要性，没有理论指导才是瞎子摸象
本帖最后由 Ysx317 于 2018-3-21 13:23 编辑
理论指导实践，这很重要。
如果每个系统都有像PEN或者back2049 这样的专家去仔细调节，性能肯定非常好，并且说不定明天又发现一组新的参数比今天更好，真是优化无极限，这是现在控制系统的优势，无可否定。
遗憾的是用户具有专家水平的太少了，所以不能发挥每套系统的最佳运行效果，甚至出一点事故就无法处理，必须又请专家登场，所以专家也感到很累很辛苦，我们刚接到一个咨询项目就是一个多缸同步系统，用一段时间后阀出问题了，于是焕阀，并且必须4小时赶到现场，换完阀要从新调试，用户不满意了。生产时间等不起，用户意见很大。所以供货方压力很大，多几台就更跑不过来了，于是希望更换这种太娇气的伺服系统，希望用上免调试系统，哪怕指标低一点（实际同步水平一点不低）。用户都能接受，关键是要简单可靠实用，不追求极限指标。还是我前面那句话，传统伺服（高精度伺服阀+MTS传感器+高级控制器）是汽车中的劳斯莱斯，我们的数子液压就是大众牌系列产品。不同用户有不同选择。如果用户就是为了完成运输任务，谁愿意用劳斯莱斯去跑运输啊！
Ysx317 发表于 2018-3-21 13:16 static/image/common/back.gif
理论指导实践，这很重要。
如果每个系统都有像PEN或者back2049 这样的专家去仔细调节，性能肯定非常好，并 ...
如果客户数字缸出了问题，又是黑盒子控制，他是专家也束手无策，还需要你们出马解决，一样是问题。
当然你可以说不会出问题
本帖最后由 Ysx317 于 2018-3-21 15:57 编辑
讨论越来越深入了，这很好，一体化的数字缸确实只有p控制，数字控制器发出的数字信号就是打开阀口，机械位移反馈的信号就是关闭这个阀口，中间的相位差就是阀口开度，并且所有外界干扰的差也是这个开度，速度越快阀口开度越大，负载越大阀口开度也越大，但是再大也就1-2毫米，最多3毫米，如果反馈是1比1计算，执行器落后控制器输出信号也是同等量，如果执行器反馈比1:10，落后就是阀口开度的10倍，如果速度每秒500毫米，落后按20毫米计算，也就落后40毫秒相位，如果另一只缸落后20毫秒，两者的相位差也就20毫秒，所以用肉眼几乎看不到到达目标终点的时间差别。用仪器测量就会发现差别了。但是注意，我们搞的是工程应用，并且是大力量以吨为单位的液压传动，这种精度已经足足有余了。如果需要特别高的精度，我们采用超高精度数字缸实现微米级控制,反馈1:1，也能满足大部分要求了。当然，还有一些我们不知道的超高级领域，就留给MOOG高级伺服系统吧。
Ysx317 发表于 2018-3-21 15:54
讨论越来越深入了，这很好，一体化的数字缸确实只有p控制，数字控制器发出的数字信号就是打开阀口，机械位 ...
你还是没有正面回答问题,数字缸如何维护,如果出了问题,现场又没有你们的人员,你又说他是黑盒子,黑盒子的缺点是你知道,其他人不知道,优点是可以保护知识产权,这个我认同,不过你还是要提供接口给维护人员
back2049 发表于 2018-3-21 13:25
如果客户数字缸出了问题，又是黑盒子控制，他是专家也束手无策，还需要你们出马解决，一样是问题。
当然 ...
你说的很正确，既然是黑盒子就没有修的地方，这个系统一般就两个环节，如果电机不转，就是电的毛病，如果没有油压就是液压系统的毛病，只要用户按照我们的要求别忘了开油泵就让系统工作就行了（真出现过这种情况，忘了打开截止阀），一般故障率非常小，这也是许多系统投入10年以上都不用维护的原因。最有力的证明是我们几乎没有现场维修编制人员，高度可靠是数字液压的特色。
Ysx317 发表于 2018-3-21 16:12
你说的很正确，既然是黑盒子就没有修的地方，这个系统一般就两个环节，如果电机不转，就是电的毛病，如果 ...
你们一年销售额多少？
对方如果是很重要的系统，我们一般多提供一套整只数字缸，有问题整体更换，然后将整缸或后面连接部分发回修理即可。不过这种情况很少碰到。目前我们都是提供成套系统，将来产品化后、量大了后会有专门的维护团队。
Ysx317 发表于 2018-3-21 16:12
你说的很正确，既然是黑盒子就没有修的地方，这个系统一般就两个环节，如果电机不转，就是电的毛病，如果 ...
在用户系统上装个压力检测开关，压力不到，不发脉冲，这个问题不大，10年对密封也是考验，至少能让用户更换密封。
PEN 发表于 2018-3-21 02:18
是的，如果使用P只控制一个小的误差不会将阀芯移动到足够远离压力增益区域的位置，所以用于纠正误差的可 ...
我可以用Python编写，但没有人感兴趣。
不是没有人感兴趣，估计是看得懂的人不来这里，这里看懂的人少，不过您可以写在这里，即使现在看不懂，但至少我知道应该学习哪方面的知识，等我们水平提高后再看。