工程机械全液压转向如何控制车轮转向角
工程机械全液压转向系统，在设计时如何保证内外转向角的差别，是控制转向液压缸还是在转向机构上进行设计呢，新人研究液压转向，求大神解答{:9_237:} 飞机登车桥的转向是靠比例流量控制分别控制两个轮子的转速和方向，靠速度差(即线速度）实现转向。 我知道装载机上全液压转向是没有考虑内外转向轮的转向半径区别的，但是驱动桥上带有差速机构，但是仍会出现内外轮一个产生滑动现象，但不是很严重 https://www.iyeya.cn/data/attachment/forum/201803/26/182952przqz4oroqddod4r.gif{:10_205:}两边履带不同速度实现挖机的转向
轮式装载机是铰接车架的结构，转向油缸控制前后车架的铰接角度实现转向。挖掘机是通过转向梯形机构实现内外轮转向角度差的。 也要分应用的，首先说说装载机，其底盘结构是铰接的，转向时，其内外轮能保证在一个圆心上，内外差速通过差速器补偿；其他应用，如港口堆高车，重型叉车，其多为后轮转向，转向中心在前桥轴向延长线上，转向桥的内外轮的转角通过梯形连杆结构设计，最终目的是达到所有轮的转向轨迹同心，以尽量降低轮胎磨损。 说三种应用
1 装载机，底盘结构为铰接式，转向时所有车轮转向轨迹同心，内外侧车轮转速差通过差速器补偿；
2 重型叉车，后桥转向，转向时，后桥转向桥两轮的转向角度通过梯形结构设计，阿克曼原理计算，目的是使四个车轮转向轨迹同心，减低轮胎因转向差速带来的磨损；
转向油缸只负责提供转向动力，转向角通过机械结构设定；
3 第三种应用，多轴线平板车，能实现横向移动，蟹形转向，通过转角传感器和转向控制阀，闭环控制悬挂的转向角度，实现所有车轮转向轨迹同心，或横向移动。
以上是能想到的。
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