何为负值负载？
在节流调速回路的实际应用中，我们经常会谈及到一种工况——负值负载。那么什么是负值负载？我们通常理解的负载都是阻止执行器运动的阻力，而在某些应用中，执行器在推动负载的一个运动过程中，负载会突然反向，变成拉力，我们称这种情况下的负载为负值负载。
这里大致列举一些工况，供大家参考。
[*]液压电梯下降的情况。
[*]起重机、挖掘机、装载机等的动臂下降的情况。
[*]负载减速的情况，如行走机械制动时，惯性力也是一种负值负载。
[*]机床进给系统中，顺铣的切削阻力称负值负载。
[*]液压卷扬机在下放重物时，钢丝绳（重物挂在钢丝绳上）对卷筒的负载力矩的方向与卷筒转动方向相同，负载力矩变为动力，同样也称之为负值负载力矩。
[*]负载方向在一个运动过程中会交替变化的情况（下面两张图均表示这种情况下的负载，第一张图摘自张海平博士《液压速度控制技术》）
希望有兴趣的朋友帮忙更正和补充，在实际应用中您曾遇到的过哪些存在负值负载的工况呢？
本帖最后由 PEN 于 2018-2-1 01:40 编辑
有负面和正面的负荷，但这取决于你如何定义正面和负面。 我总是使用与VCCM方程式一致的定义。 请注意，F1随着方向运动的变化而变化，以及力的施加方式。
上面的控制电路太简单了。 油流限制器是错误的。
应限制油流出。
这是一个培训班，我们教如何控制倒立摆系统。
http://deltamotion.com/peter/New ... 70510_101055203.mp4
控制负负载要用回油节流，进油节流没用 二楼说的对，得回油节流。
dirk 发表于 2018-2-1 08:14
控制负负载要用回油节流，进油节流没用
好的，感谢您的提醒，那让我再把前提条件补充的完整些吧。最基本的节流控制回路莫过于进口节流、出口节流、旁路节流。
但三者之中只有出口节流回路能够用在负值负载的场合。下面我们分别说明一下。
[*]对于进口节流回路，负值负载与活塞运动方向相同，变成拉力，由于液压缸出口没有任何液阻，所以活塞的运动速度会急剧的上升，甚至可能产生超速运动（超过液压泵供油流量所提供的最大速度）。此时驱动腔的压力会降低到液压油饱和蒸汽压力，出现吸空现象。请注意下图中方框中的部分。
[*]对于出口节流回路，负载变为拉力时，由于液压缸出口有节流口，会产生背压，所以活塞的运动速度会受到限制。
[*]对于旁路节流回路，与进口节流回路相同。
PEN 发表于 2018-2-1 01:38
有负面和正面的负荷，但这取决于你如何定义正面和负面。 我总是使用与VCCM方程式一致的定义。 请注意，F1随 ...
有空介绍一下你们的倒立摆控制 PEN版说进油路节流调速是错的(并不是所有地方都会错)，主要是因为你的这个负载较复杂，易受外力影响为前提。而在实际场合用得这个进油路节流调速应用还是不少的，因为这种方式对密封件的载荷冲击相对较小，使用寿命长，但在复杂负载下容易抖动爬行等不良问题。所以我们常什么理论上讲怎么怎么，理论是可以复杂的实践中简化而来，但也更需要我们去深化理论，让它更细致地切合实际，服务于我们的生活。 对于液压缸来说，作用方向与液压缸运动方向相反的为正负载，与运动方向相同的是负负载。
赞同楼上的说法。。。。
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