这篇帖子讨论不热烈，我没有搞过伺服液压，但我一直在寻找伺服液压是怎样进行精确的速度控制和位置控制的描述，回想15年前，我带着这个问题询问过吴根茂大师，他轻轻一笑的对我说不容易说清楚，我当时很不理解，因为我当时一点不懂伺服技术，我一上手就是搞的数字技术，即数字缸，因为数字缸解决速度控制和位置控制我没有遇到任何难题，因此我以为他们都是不愿意告诉我这种伺服系统的简单问题，让我多年苦苦思索找不到答案。我问了许多搞控制的专家和液压的高手，都不能简单的告诉我怎样实现伺服系统精确的速度控制和位置控制，一直到2018年，通过多次辩论和讨论，尤其是pen先生大谈前馈、引导线，以及伺服阀加装阀芯位置传感器进行闭环控制等等，让我逐渐明白了它的控制机理，但是我总结的这些肯定还有许多不足，因为毕竟我没有亲自干过，所以我非常希望能够看到真正的伺服高手用白话文总结出来，让每一个学生都能理解和掌握。我想，这是许多刚出校门的青年学生非常需要的。我希望本群的高手不要保守，包括PEN先生，一条一条的写出来，我想一定是大受欢迎的。
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