被动负载模拟伺服系统
本帖最后由 桃花溪欢乐园 于 2011-10-12 11:12 编辑一、项目概述:
该项目是一个被动负载模拟伺服系统。
被模拟对象描述:模拟5个汽轮机气门在油动机带动下,气门在开启和关闭过程中受到的相关力的变化。5个气门是连续依次开启,每1个气门的动作行程为8mm,5个气门的动作总行程为40mm,由第一个气门开启到第五个气门开启完毕的时间是0.08~0.1s。而这5个气门的开启动作是连续不间断的。所有气门开启完毕后1s内,在油动机启动下再做气门的关闭动作,行程和时间都一样。相关的试验曲线和试验的力参数等请查看液压原理图。
二、该项目碰到的难点问题有如下:
1、被动负载模拟,用的是液压作动器,做高频的负载模拟。由于极限工况的频率超过63HZ,而且还是被动负载的模拟,里面的液压油为强迫回油。请问被动负载模拟的传统模拟方法有哪些?我这个负载模拟方案行不行?有没有更好的办法来实现?
2、伺服阀的选型正确性
伺服阀的选择上存在比较大的疑问,个人初步考虑想用1个MOOG的D635型的P-Q伺服阀来实现伺服控制,但是担心频率跟不上,所以在方案中初步选了MOOG高频的G761伺服。就系统稳定性而言,请问应该选用P-Q伺服好点还是普通的流量伺服阀好点?
3、负载伺服系统在测试方面请问需要重点考虑的问题有哪些,能够给予补充说明么?
不错支持了啊 发表下意见嘛 本帖最后由 游勇 于 2011-10-15 12:48 编辑
属于"Mission impossible" 63Hz,4mm行程 加速度为626 m/s^2,即是62G,比火箭的加速度高!祝楼主好运。 行程是8mm,我计算的加速度只有106m/s^2,斑竹别吓我,你怎么算的有62G? 请教下,被动式加载,油液换向是怎么来处理的?我的原来图上的处理方法对不对? 桃花溪欢乐园 发表于 2011-10-15 14:13 static/image/common/back.gif
行程是8mm,我计算的加速度只有106m/s^2,斑竹别吓我,你怎么算的有62G?
8mm行程=+/- 4 mm;x=4Sin(2xPix63t)对吗?试试微分二次。 单向行程8mm,不必正负。 不是正弦运动?请把运动曲线X=f(t)列出来参考。 我正在对所有的参数和试验条件进行复核、修正,有了确切的结果后我再把详细资料发上来和大家讨论!
另外请问版主,用MATLAB对液压伺服系统建模仿真做的熟悉不?我对这块不在行,如果有机会的话 能帮我算算呗?
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