三种阀都是实现闭环速度控制和位置控制的，哇哦完成这个功能还必须加油缸内置传感器（MTS），还需要伺服控制器，还需要编程控制软件，还需要PID参数的设置和调节，这一套系统价格不菲（多少万计），还需要投入人力成本（硬件翻翻），所有伺服系统变成了价高难调难维护的系统，但高水平的运动控制又离不了它，所以造成了矛盾。目前，这一矛盾已经解决，就是高水平、低价位、免调试的数字伺服系统已经马上要问世了，数字伺服系统的价位是传统伺服系统一半以下，并且即装即用，没有了人力成本，维护费用要很低，这些优势，必将大幅度促进各行各业全面的技术进步。欢迎讨论！
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