ysu液压小菜鸟 发表于 2017-11-12 10:33:20

很简单的一个系统出了点问题

各位前辈好,我们老师让我们用amesim分析这个系统的频域稳定性,系统搭好后给定10HZ的正弦信号,缸的活塞位移曲线如图。 pid P设置的1000 I是10 我想问一下这个位移的曲线为什么缸不会动(位移数量级是10的-6次方)
还有这种图形的输出为什么是这样,没有所谓的稳定状态呢?
提前谢谢各位了
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