wydabl 发表于 2017-8-25 12:56:38

比例伺服阀的闭环系统，位置精度

用比例伺服阀控制油缸做位置闭环，泵源是叶片泵，工作周期内负载压力不断变化，油缸伸出时负载不断变小（不是线性变小），油缸缩回时负载逐渐增大（不是线性增大）。
1.是不是可以考虑用蓄能器作为压力源，泵只用来充液，充完就停掉，让蓄能器供液？有这种用法吗？
2.在满足一定的位置精度的同时，若我还要求恒定速度，但由于负载逐渐变化，是不是对阀开度要做特殊控制？因为压差一直在变化
3.谁搞过速度前馈（或前馈，不管是不是速度前馈），交流电经验啊

wydabl 发表于 2017-8-25 15:39:10

没人顶，我自己先顶上一记

back2049 发表于 2017-8-25 16:29:19

蓄能器一般用于加速阶段因为泵响应跟不上
可以通过电子压差补偿来线性化阀输出
前馈一般高级一点的运动控制器都有

凯德福小张 发表于 2017-8-25 22:07:23

新人刚入行，如果有什么不对的地方还望各位前辈指正。
1这种用法肯定会影响控制，具体影响多大不知道，因为随着蓄能器中的油的释放压力会越来越低，导致比例阀PT口的压差越来越小。如果单从节能方面考虑建议用恒压变量泵或者定量泵加电磁卸荷阀。2因为是位置闭环或者是速度闭环在接近目标位置时改为位置闭环，用PID控制每个控制周期阀口开度都不一样。所以不用考虑特殊控制。3速度前馈就是用上一个控制周期算出来的控制信号乘以前馈系数再用PID进行修正，得出当前控制周期的控制信号幅度。

zhanghaibowin 发表于 2017-8-26 08:08:13

我的意见：1、不推荐使用蓄能器，充油和放油期间压力会变化，频繁的停泵和电机会影响寿命。蓄能器配合泵启停的系统主要是用在保压或流量需求非常少的场合以达到节能目的，你这个系统我认为使用恒压变量泵是最好的选择，响应快，还比定量泵节能。2、从液压的角度出发，可以在伺服阀和连接板处安装压力补偿器。这样减化了电气补偿控制，成本也降低，而且消除了负载变化对速度的影响，这个方案我用过，很好用。3、以上两个应用基本可以解决问题，所以也没必要搞这么复杂的算法控制喽。。。以上是我的经验，希望对您有帮助。

wydabl 发表于 2017-8-26 13:40:27

zhanghaibowin 发表于 2017-8-26 08:08
我的意见：1、不推荐使用蓄能器，充油和放油期间压力会变化，频繁的停泵和电机会影响寿命。蓄能器配合泵启 ...

多谢回复
因为实际工况油缸是会不停的来回运动，一年不停歇，而来回运动过程中，负载一直是逐渐变化的，所以结果是泵会24小时不停工作。我最开始想的是蓄能器代替泵工作
叠加压力补偿器小弟只在工程机械上见到过，在要求闭环控制的领域内，还真的没见过，实在才疏学浅，是否有什么推荐的文章或者书籍可以看看？负载波动很大，如果泵源压力和负载压力相差很大的时候怎么处理？

zhanghaibowin 发表于 2017-8-26 16:02:55

wydabl 发表于 2017-8-26 13:40
多谢回复
因为实际工况油缸是会不停的来回运动，一年不停歇，而来回运动过程中，负载一直是逐渐变化的， ...

如果一年不停歇，那我还也赞成你用蓄能器！

游勇 发表于 2017-8-26 20:47:30

到底用比例还是闭环，要看具体精度的要求。
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