mars_haha 发表于 2016-4-23 10:38:21

我是这样理解的
G01指令中的速度、加速度和减速度等参数实际上主要作用是生成位置命令值。
实际上跟速度闭环应该没什么关系。
另外速度闭环实际上可以和位置闭环使用同一个传感器。
个人感觉速度闭环对扫描周期和传感器是否同步要求要比位置闭环要求更高一些。
只是个人意见，还想得到游总的确认。
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