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xiaoheshishui 发表于 2017-2-20 19:30:34

液压系统仿真伺服阀问题

本帖最后由 xiaoheshishui 于 2017-3-8 15:38 编辑

做了一个简单的试验机加载系统如图所示，

为什么仿真出来的结果是这样，伺服阀好像一直在开启，不受信号控制
这是怎么回事呢，求助各位帮忙解答一下，我是初学者，不太了解。谢谢啦

yiliya 发表于 2017-2-24 12:28:45

你这是一个力反馈呀 相当于加速度反馈 这个时候你应该在误差之后进行两次积分

xiaoheshishui 发表于 2017-2-25 20:53:50

yiliya 发表于 2017-2-24 12:28
你这是一个力反馈呀 相当于加速度反馈 这个时候你应该在误差之后进行两次积分

谢谢，您的意思是在负反馈后再加一个增益吗，我不是学的这个专业实在是不懂。

BaggerBA1100 发表于 2017-2-27 19:32:31

以PID代替P调参数

changtongli 发表于 2017-3-4 19:04:56

看看书力系统与位置系统设计方法是不同的

翎云九天 发表于 2017-3-6 13:51:16

压力取决于负载你的负载弹簧加的不合适是变化的你可以把弹簧去掉直接约束试一下！

xiaoheshishui 发表于 2017-3-8 12:08:18

BaggerBA1100 发表于 2017-2-27 19:32
以PID代替P调参数

谢谢你，虽然看不懂

xiaoheshishui 发表于 2017-3-8 12:08:43

changtongli 发表于 2017-3-4 19:04
看看书力系统与位置系统设计方法是不同的

求推荐一本书，我这里的书上没有关于这个方面的

xiaoheshishui 发表于 2017-3-8 12:14:50

本帖最后由 xiaoheshishui 于 2017-3-8 13:06 编辑

BaggerBA1100 发表于 2017-2-27 19:32
以PID代替P调参数
那我的PID参数该怎么设置呢？谢谢

xiaoheshishui 发表于 2017-3-8 12:15:49

本帖最后由 xiaoheshishui 于 2017-3-8 12:20 编辑

翎云九天 发表于 2017-3-6 13:51
压力取决于负载你的负载弹簧加的不合适是变化的你可以把弹簧去掉直接约束试一下！
谢谢，但是直接在力反馈后面加约束显示是他们两个之间没有可以连接的子模型，连接不上啊，

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