蜘蛛型挖机转向结构询问
大家好,我今天又有一个问题想和大伙讨教了。就是如图的蜘蛛型的挖掘机,我感觉它是靠前面两个轮子的液压马达驱动的。我的问题是他们怎样转向呢?是通过一个马达转向,强制打动机器往一边去?还是有其它转向机构的?谢谢!感觉和普通挖机一样转向就行了吧 有液压原理图吗?一看便知 四轮独立驱动还担心转向问题? 应该和高空作业车类似,通过速差实现,具体需要控制好 通过速度差控制,实现转向,同意。 有要用到这种姿势工作吗? 我知道挖机是给两个驱动马达不同的液压油,实现不同的转速,实现转向的,有点强制转向的意思,我的问题是这机器是不是也是这样的?
通过转向轮偏转实现转向的
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