论坛 › 伺服控制 › 工程机械以及液压控制器，编程语言是C语言还是PLC

ledhuo 发表于 2016-10-20 14:09:46

wydabl 发表于 2016-10-19 22:21 static/image/common/back.gif
C语言，PLC在行走机械上据本人所知应用很少

多谢指教！

杜绝h 发表于 2021-9-24 15:14:09

C语言是基础，做底层开发用得多，很多控制软件都是c,c++写的.但是一时半会学不精通。学PLC有梯形图编程比较直观易学，也兼容专用编程语言类似C++。如果一般性应用学PLC足够，要搞开发做底层就学C,C++等。

亿美博 发表于 2021-9-26 16:47:04

现在大多数工业控制器、工程机械控制器等，都趋向于遵循IEC61131-3的PLCOPEN标准，如果不是开发底层驱动或者系统级，PLCOpen标准编程方式是比较主流的，即便是现在还有一些基于类似C的控制器，由于编程复杂繁琐，也越来越被新用户抛弃。

除此之外，由于工程机械近些年的智能机器人化发展趋势，让更多适应于人工智能和机器人控制的编程方式被人们广泛关注，例如：ROS（Robot Operating System）系统主要使用的Python编程语言等，有可能更适合未来需要和新人学习。

游勇 发表于 2021-9-27 10:06:11

行走机械主要是由人控制, 而且行走机械用的控制器算是专用控制器, 所以用C语言比较多。PLC是主要用于自动化控制, 要求可靠性高, 所以很多行走机械要求的特殊功能未必能提供。

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