wfloveaq 发表于 2015-3-31 20:52:32

游勇 发表于 2011-7-11 23:41
闭环控制最基本元素有4个：

1. 命令值：在楼主的例子里是液压缸的位置，一般用0-10V是表示。若液压缸全 ...

请问按照这个基本原理，油缸伸出的过程就是从最大速度降为零的过程，如果要在过程中调节油缸的速度，怎么弄？

游勇 发表于 2015-4-1 00:31:39

wfloveaq 发表于 2015-3-31 20:52
请问按照这个基本原理，油缸伸出的过程就是从最大速度降为零的过程，如果要在过程中调节油缸的速度，怎么 ...
在下举的例子是跃价输入，在实际应用时，只要在PLC的模拟量输出一个带斜坡的电压便可以让液压缸跟着跑。例如要液压缸在1秒内到达500mm的位置：
1. 500mm对应是5V，
2. PLC可以在0.9秒内把输到闭环控制器的命令值从0V斜升到5V，若液压系统配合，则速度便是500mm/s；
3. 不同的斜率便对应不同速度。
要注意液压系统是否能满足需要。

GHL 发表于 2015-4-1 00:48:23

楼主说的不是数字缸应该是指的伺服阀控缸吧？数字缸不是用电脉冲控制的吗？
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