有熟悉平面机构的初始状态求解的给分享下经验
我目前在试着搭建一个HCD库配PML库的挖机2D模型，目前HCD问题不大，但在搭建平面机构的时候进行不下去啦。关键问题在初始状态稳定性求解时总是求不出稳定的值，这个方面自带帮助介绍的比较少，有没有哪位大神可以分享些资料或者经验什么的。
主要是哪些参数会影响到初始状态的求解？有什么必须满足的条件或者方程吗？谢谢各位！
大致的平面机构见附件
注：
我目前的发现driven composite joine里面的free length会影响，但这个值应该为油缸最小长度才对，不应该调整。
其他机构的和油缸的参数我是参照实际尺寸来输入的，也不应该更改。
关于怎么求初始状态我建议你在仿真的一开始不要给系统任何输入 这个时候系统会自己达到平衡状态就是系统的初始状态。
谢谢回复，但是这个状态有很多种可能性，如果你不锁定一些变量的话。这也是为什么需要稳定运行的原因。 kauuka 发表于 2016-8-29 10:53
谢谢回复，但是这个状态有很多种可能性，如果你不锁定一些变量的话。这也是为什么需要稳定运行的原因。
你用的是全局坐标系还是局部坐标系？ 我一般情况下会选择全局坐标系，只要你有准确的装配图，那么整个机械结构中各铰点的位置就都确定了，剩下的就是直接输入就行了。最好还是别锁定某一个角度，因为凭个人经验这，往往锁定了之后就会导致装配出错。 我用的相对坐标系，我也试了试绝对坐标系，但是结果差不多，再次感谢你的回复。
我准备先放着，去研究联合仿真了。 楼主可以留个联系方式吗？我在做并联机构的模型，目前对于负载施加、坐标系设置、初始状态都有疑问，想详细和你交流一下。
我的QQ：274686430， 如果你看到了请一定联系我，谢谢！！！ 这个平面机构的坐标我也不太懂，如果多个杆件，绝对坐标设置，以哪个杆件的设置值为准啊？求大神指导 楼主你好，在吗，我看到你发的这个关于平面机构的帖子，有问题想请教你
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