论坛 › AMESim › 仿真的机械臂在运行模式下和参数模式下不一样

icejun 发表于 2016-5-30 11:48:14

仿真的机械臂在运行模式下和参数模式下不一样

是不是还没有设置什么，只要进入运行模式就变了 。

sww189 发表于 2016-5-30 20:26:34

应该是绝对坐标和相对坐标的问题

icejun 发表于 2016-5-30 20:39:54

sww189 发表于 2016-5-30 20:26
应该是绝对坐标和相对坐标的问题

具体咋弄 ，为啥在参数模式下好好的，绝对和相对坐标的英文对应是什么

sww189 发表于 2016-5-30 20:42:24

我好久没弄了， 以相对为准绝对是在参数设置的时候打开视图看到的 ，这个不准，相对是运行后看到的，这个为准。当然最后两者能够统一，这样在这两个模式下看的都是一样

icejun 发表于 2016-5-30 21:20:44

sww189 发表于 2016-5-30 20:42
我好久没弄了， 以相对为准绝对是在参数设置的时候打开视图看到的 ，这个不准，相对是运行后看到的，这个 ...

大神 这里总共有3对坐标 ，我不太理解你说的相对和绝对一样是什么意思，还有带G的和带#的都是代表什么

yiliya 发表于 2016-5-30 23:43:59

右键这个元件，选择view state variable里面 有一个角位移的选择 你可以先把它给锁定这样空间的姿态就已经确定了 然后在进行自动装配

icejun 发表于 2016-5-31 09:34:25

yiliya 发表于 2016-5-30 23:43
右键这个元件，选择view state variable里面 有一个角位移的选择 你可以先把它给锁定这样空间的姿态就已经 ...

我要设置重心坐标的话 是设置哪一个参数

yiliya 发表于 2016-6-1 21:34:10

这是平面机构库中常见的问题，在进行参数模式之前，此时机械系统还没有进行装配，此时系统的位置就是各元件中相对坐标的对应的位置。但是在参数模式之后，此时系统需要进行装配，首先是要根据铰点把杆系连接在一起此时部件的位置角度就有可能发生变化了，因此在建模时首先要选择铰点作为局部坐标原点，然后需要固定杆系的角位移。

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