大家看看这个曲线为什么开始会有震荡啊
这是一个液压缸的活塞杆位移曲线,起始位置是中间位置,本来应该是成正弦曲线运动 的 ,可是开始那个振动是什么原因啊,这个原理图很简单就是一个伺服阀控制的,有PID调节。 对这个,能力有限。帮不了你 对这个,能力有限。帮不了你 对这个,能力有限。帮不了你 本帖最后由 游勇 于 2011-7-16 12:24 编辑因为开始时液压油内压力为OBar,增加的液压油有一部份用了来压缩液压油本身。几个周期後,液压油内的压力达到工作压力,系统便稳定下来。可试在开始时设定液压油内的压力为工作压力。 把你的仿真模型图发上来,看一下!这样才好说明问题 把模型贴上来,光看一个曲线图无法分析! 对这个,能力有限。帮不了你 是不是系统刚开启时候的运行状态?液压刚度较小,也有油缸润滑的影响,可能过几个周期后就不是这样了
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