当起重遇上油缸 液压系统时代推向又一高峰
机电一体化是国际公认的制造业发展方向，液压系统中电液控制技术正是弱电控制和机械强大功率输出之间的理想放大环节。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术等高新技术的快速发展，作为一种重要的接口器件，如电磁换向阀、伺服阀、比例阀、数字阀等，不断地使液压系统得到完善、充实和更新。而作为最简单可靠的机电接口的电液控制技术也得到了迅速的发展。工程需要是现代电液控制技术发展的推动力。1940年底在飞机上首先出现了电液伺服液压系统，其滑阀由伺服电动机拖动，但伺服电动机惯量很大，限制了系统动态特性的提高。直到20世纪50年代初才出现了高速响应的永磁式力矩马达，50年代后期又出现了以喷嘴挡板阀为先导级的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的伺服系统。1958年美国伯莱克恩等公布了他们在麻省理工学院的研究成果，并出版了著名的《液压气动控制》一书，为现代电液伺服系统的理论和实践奠定了基础。20世纪60年代各种结构的电液伺服阀相继问世，特别是以MOOG公司为代表的采用干式力矩马达和级间力反馈的电液伺服阀的出现和各类电反馈技术的应用，进一步提高了电液伺服阀的性能，电液伺服技术已日益成熟。电液伺服系统已逐步成为武器、航空、航天以及一部分民用工业设备自动控制的重要组成部分。 20世纪60年代初，由于人们对各类工艺过程进行了深入研究，对其精确数字模型有了比较深入的了解，因而对工艺过程控制提出了更高的要求。现代微电子集成技术的发展为工程控制系统提高了充分而且廉价的现代化电子装备。于是，各类民用工程对电液控制技术的需求就显得更加迫切和广泛。但是，传统的电液伺服阀由于对流体介质的清洁度要求十分苛刻，制造成本和维修费用比较高，系统耗能也比较大，难以为各类工业用户所接受，限制了其应用领域的扩大，而传统的电液开关控制又不能满足高质量控制系统的要求，因此人们渴望开发一种可靠、廉价、控制精度和响应特性均能满足工业控制系统实际需要的电液控制技术。这便是20世纪60年代以来工业伺服技术和电液比例技术得以迅速发展的背景。 进入21世纪，电液控制工程随着科技迅猛发展，通过不断地满足各种液压系统的新需要，使自身得到发展，总的方向是紧密与高新技术结合，特别是微电子技术、计算机技术、传感器技术等，使自身发展成为内涵更丰富的完整的综合自动化技术。
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