阀控缸的简单位置闭环控制相关问题
自己在AMESim中建立了一个简单的阀控缸模型，想要对杠杆的伸出位移进行闭环控制，给定一个位移值，相当于给定一个阶跃的位移值，看系统的响应情况。做的仿真中并没有出现控制工程基础阶跃响应的典型图，即，响应曲线震荡几次后，达到调定值。而是出现特别理想的一种情况，响应位移曲线特别快速的达到响应的值，没有超调，没有震荡。 想问一下没有产生震荡的原因。不知道我表达清楚了没有。没质量当然理想！ 游勇 发表于 2016-4-18 17:47
没质量当然理想！
设定有质量，并且设定有相当大的恒值负载力，不是没质量的原因 我认为，有震荡是必然的，理想曲线只适合于理论分析
1 你的采样频率要大一点
2 你试着增加阀的通径
3 进一步增加比例系数K
估计你的模型设置太简单，管路没有考虑液容，负载没有阻尼环节，系统表现为比例特性，当然没有振荡和超调。 laoA 发表于 2016-4-18 20:51
设定有质量，并且设定有相当大的恒值负载力，不是没质量的原因
固有频率是多少？液压油的压缩比是多少？ 应该上传你的文件 laoA 发表于 2016-4-18 20:51
设定有质量，并且设定有相当大的恒值负载力，不是没质量的原因
楼主可以教教我建模吗？阀控缸的。 可以试一试设置液压缸的静摩擦等等的一些参数
页:
[1]